[发明专利]一种基于图像处理的供给方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的供给方法，其特征在于，所述方法包括：

对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息；

接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号；

在接收到推车需求信号时，获取推车需求信号对应的顾客目标的定位信息以作为第一定位信息输出；

在接收到推车需求信号且接收到推车需求信号对应的第一定位信息时，基于推车需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的推车的所在位置并作为第二定位信息输出；

接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线；

接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

第一定位信息和第二定位信息为GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据或伽利略导航定位数据中的一种；

其中，第一定位信息随着顾客子图像对应的顾客目标的移动是动态变化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线采用动态实现方式，相应地，接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置也采用动态实现方式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息，包括：

对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像；

接收高清商场图像，并对高清商场图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型；

从滤波数据存储单元中选择分别与第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型对应的第一图像滤波模式、第二图像滤波模式和第三图像滤波模式；

采用第一图像滤波模式对高清商场图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像，采用第三图像滤波模式对第二滤波图像执行滤波处理以获得第三滤波图像；

从第三滤波图像中分割出顾客子图像；

对顾客子图像进行分析，获取顾客子图像中的商品图案，计算商品图案的面积以及顾客子图像的面积，确定商品图案的面积占据顾客子图像的面积的比率以作为商品面积比率输出；

接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号，包括：

接收顾客子图像和商品面积比率，当商品面积比率大于第一面积阈值时，发出推车需求信号，当商品面积比率小于等于第一面积阈值且大于第二面积阈值时，发出购物篮需求信号，当商品面积比率小于等于第二面积阈值时，发出自行购物信号；

其中，各种图像滤波模式被预先存储；

其中，第一面积阈值大于第二面积阈值；

其中，所述方法还包括：在接收到购物篮需求信号且接收到购物篮需求信号对应的第一定位信息时，基于购物篮需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的购物篮的所在位置并作为第三定位信息输出；

其中，所述方法还包括：接收附近最近的购物篮的行进路线，并基于附近最近的购物篮的行进路线将附近最近的购物篮推送到第一定位信息对应的顾客位置；

其中，路线策划设备还用于接收第三定位信息，并基于第一定位信息和第三定位信息确定附近最近的购物篮的行进路线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

预先存储第一面积阈值、第二面积阈值、各个推车的预设位置和各个购物篮的预设位置。