[发明专利]楼宇设备控制方法、装置及机器人

说明书

本发明涉及智能控制领域，公开了一种楼宇设备控制方法、装置及机器人，其中所述方法包括：在巡逻到楼宇设备附近时，判断该楼宇设备的周围区域是否有人；在所述楼宇设备的周围区域内有人的情况下，采集所述楼宇设备的所述周围区域的环境参数；以及根据所述环境参数来控制所述楼宇设备。通过判断楼宇设备周围区域是否有人并结合环境参数可以有效实现对楼宇设备的自动控制。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体地，涉及楼宇设备控制方法、装置及机器人。

背景技术

现代楼宇中，空调和照明等楼宇设备是楼宇的主要耗电源头。这些设备在使用过程中因为人工控制的节能意识不强，经常导致无人的时候因忘记关闭设备而造成能源浪费，或者是因为人员都未注意室外环境的变化而使得室内环境的设定一直保持在初始设定，不能按照实际需求开启或调节设备。

现有技术中提出的群控系统通常依靠室内端电器如空调内机来获得用于控制室外侧机组的控制依据，或者只是从室外机的运行上来估计室内侧对于负荷的需求。这些都是间接的控制手段，并且通常因为室内侧的传感器太少或者是因为从室内侧无法获知是否有用户在使用，而导致机组的判定会有很大误差。但是，如果要求每个内机所管理的区域具有各种传感器来对温度、湿度、光感进行监控又会使得传感器成本增高，而且这些参数也并不需要实时进行监控，其具有一定的稳定期。

从上述群控系统的控制过程可导致能源的浪费，并且现有技术中的集中控制系统无法根据人员习惯的变动而进行自动改变设置，都需要人工去改变。如果没有管理员经常去操作集控设备，整体空调和灯光的使用不仅不会节能，而且也不会根据实际情况自动开启或关闭。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种楼宇设备控制方法、装置及机器人，以解决或至少部分解决上述现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种楼宇设备控制方法，该方法包括：在巡逻到楼宇设备附近时，判断该楼宇设备的周围区域是否有人；在所述周围区域内有人的情况下，采集所述周围区域的环境参数；以及根据所述环境参数来控制所述楼宇设备。

可选地，所述环境参数至少包括以下中的一者或多者：温度、湿度、辐射强度、亮度以及通过对所述周围区域的人的穿着进行分析而获得的穿着参数。

可选地，所述根据所述环境参数来控制所述楼宇设备包括：根据所述环境参数来计算所述周围区域的最适温度值和/或最适湿度值；以及根据所述最适温度值和/或所述最适湿度值来控制空调以调节所述周围区域内的温度和/或湿度。

可选地，所述根据所述环境参数来控制所述楼宇设备包括：根据所述周围区域的亮度来控制所述周围区域内的灯光的开启和/或关闭；和/或根据所述周围区域的辐射强度来控制所述周围区域内的窗帘的开启和/或关闭。

可选地，所述方法还包括：统计所述楼宇设备被使用的时间点和/或使用人数；以及根据所述时间点和/或所述使用人数来预控制所述楼宇设备。

可选地，所述方法还包括：在所述周围区域内无人的情况下，控制所述楼宇设备关闭。

可选地，所述方法还包括：绘制所述楼宇的平面地图；以所述平面地图中标记的楼宇设备为目标对巡逻路线进行规划；以及根据所规划的巡逻路线来进行巡逻。

本发明另一方面还提供一种楼宇设备控制装置，该装置包括：判断模块，用于在所述装置巡逻到楼宇设备附近时，判断该楼宇设备的周围区域是否有人；采集模块，用于在所述周围区域内有人的情况下，采集所述所述周围区域的环境参数；以及控制模块，用于根据所述环境参数来控制所述楼宇设备。

可选地，所述环境参数至少包括以下中的一者或多者：温度、湿度、辐射强度、亮度以及通过对所述周围区域的人的穿着进行分析而获得的穿着参数。