[发明专利]楼宇设备控制方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种楼宇设备控制方法，其特征在于，该方法包括：

在巡逻到楼宇设备附近时，判断该楼宇设备的周围区域是否有人；

在所述周围区域内有人的情况下，采集所述周围区域的环境参数；以及

根据所述环境参数来控制所述楼宇设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境参数至少包括以下中的一者或多者：温度、湿度、辐射强度、亮度以及通过对所述周围区域内的人的穿着进行分析而获得的穿着参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数来控制所述楼宇设备包括：

根据所述环境参数来计算所述周围区域的最适温度值和/或最适湿度值；以及

根据所述最适温度值和/或所述最适湿度值来控制空调以调节所述周围区域内的温度和/或湿度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数来控制所述楼宇设备包括：

根据所述周围区域的亮度来控制所述周围区域内的灯光的开启和/或关闭；和/或

根据所述周围区域的辐射强度来控制所述周围区域内的窗帘的开启和/或关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述楼宇设备被使用的时间点和/或使用人数；以及

根据所述时间点和/或所述使用人数来预控制所述楼宇设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述周围区域内无人的情况下，控制所述楼宇设备关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

绘制所述楼宇的平面地图；

以所述平面地图中标记的楼宇设备为目标对巡逻路线进行规划；以及

根据所规划的巡逻路线来进行巡逻。

8.一种楼宇设备控制装置，其特征在于，该装置包括：

判断模块，用于在所述装置巡逻到楼宇设备附近时，判断该楼宇设备的周围区域是否有人；

采集模块，用于在所述周围区域内有人的情况下，采集所述所述周围区域的环境参数；以及

控制模块，用于根据所述环境参数来控制所述楼宇设备。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述环境参数至少包括以下中的一者或多者：温度、湿度、辐射强度、亮度以及通过对所述周围区域内的人的穿着进行分析而获得的穿着参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算模块，用于根据所述环境参数来计算所述楼宇设备的所述周围区域的最适温度值和/或最适湿度值；以及

所述控制模块用于根据所述最适温度值和/或所述最适湿度值来控制空调以调节所述周围区域内的温度和/或湿度。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

根据所述周围区域的亮度来控制所述周围区域内的灯光的开启和/或关闭；和/或

根据所述周围区域的辐射强度来控制所述周围区域内的窗帘的开启和/或关闭。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

统计模块，用于统计所述楼宇设备被使用的时间点和/或使用人数；

所述控制模块还用于根据所述时间点和/或所述使用人数来预控制所述楼宇设备。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述周围区域内无人的情况下，控制所述楼宇设备关闭。