[发明专利]一种波峰焊在线检测机及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接检测技术领域，特别是涉及一种波峰焊在线检测机及其检测方法。

背景技术

在现有技术中，自动光学检查(Automated Optical Inspection，简称AOI)，为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面广泛。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学仪器取得成品的表面状态，再以电脑影像处理技术来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在中间工程检查半成品。

传统的AOI检测机，结构复杂，安装不方便，不能够柔性连接介入现有生产线中，需要人工卸下冶具和翻板或者新增设备来完成上述动作，增加了改造成本，此外，相机的位置调节困难，增加调试时间，对此，设计人员进行了相应的改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种波峰焊在线检测机及其检测方法，改进其不合理的结构，整体设备调节性能好，可以柔性连接接入现有生产线中，改造成本低，检测效果好，减小人工检测的劳动强度，生产效益提高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种波峰焊在线检测机及其检测方法，包括脚垫、底架和安装在底架上的轨道架，安装在轨道架上的输送装置、光源、相机组件和工控电脑，所述的输送装置包括输送轨道，设置在输送轨道下方的光源以及步进电机，输送轨道连接丝杆模组；所述的相机组件安装在保护罩中，保护罩与横梁连接，横梁固定在支撑梁上；所述的轨道架上还安装有电控板和防尘罩。

所述的保护罩通过拖链与横梁活动连接，所述横梁通过拖链与支撑梁活动连接。

所述的横梁和支撑梁上均设有伺服电机。

所述的电控板上顺序安装有运动控制卡、光源调压板、步进电机驱动器和伺服电机驱动器。

所述的轨道架上还安装有与工控电脑相连接的调压过滤阀、直流电源、滤波器、漏电开关和UPS不间断电源。

所述的光源为铂镁光源，相机组件为折射相机组件。

一种利用检测机进行在线检测的方法，包括如下步骤：

开机接通电源，打开检测软件；

自动测试程序工作，发出接收待测工件的信号，生产线控制系统接收信号并开始输送待测工件；

检测机的输送轨道接收待测工件，生产线控制系统停止输送，光源打开，光源亮度调节，相机组件位置调整；

相机组件对待测工件整体拍照，检测软件计算识别图像，标识缺陷并记录，不合格品通过信号上传至生产线控制系统；

输送导轨将待测工件的合格品输送至下道生产工序，其中不合格品被生产控制系统转入下道修正工序；

完成一次检测，自动测试程序再发出接收待测工件的信号，生产线控制系统接收信号并开始输送待测工件。

所述的电源接通，工控电脑连接的外部显示屏、鼠标、键盘和打印机开始工作。

所述的光源通过光源调压板调节亮度，所述的相机组件通过伺服电机驱动拖链运动来调整位移。

所述的生产线控制系统将接收的不合格产品转送至修正工序进行修正，修正结束后输送至检测机再次检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以减小人为误差，检测匹配效率高，提高了产品的生产效率和产能。

1、相机组件设置在检测机的底部，相机组件的移动机构的重心降低，提高了运动的平稳性，相机放置在底部直接拍摄，与现有的AOI不同，不用卸下治具与翻板，直接与波峰焊后的接驳台对接，无需再安排人员或新增设备进行翻板；

2、输送导轨机构，普通的待测工件输送是由皮带或链条输送的，为了底部在线检测AOI的检测要求，普通的输送方式不能满足其设备要求，改进设计了一种待测工件输送方式，利用摩擦方式，使待测工件与滚动轮之间产生摩擦力带动并前进，不会妨碍相机镜头的拍摄，还可以平稳的输送到拍摄点，保证在测试过程中待测工件不偏移；

3、调宽机构，为了适应不同宽度的待测工件，使其具有通用性，增加了调宽机构(包含了丝杆模组)自动调节输送轨道的宽度，采用步进电机驱动；

4、相机组件移动机构，提供相机镜头组件拍摄时精确的拍摄点，考虑到现场的环境会对XY轴移动机构的精度产生影响，相机组件的位置都是密封并由PC机通过运动控制卡与伺服系统控制进行调整。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的立体图；