[发明专利]共享单车停靠方向的判定方法、系统与共享单车

说明书

技术领域

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术

对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车，如共享自行车、共享电动车等。

这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

为了便于使用，目前国内大部分的共享单车上都设置有位置传感器，可以对共享单车进行实时定位。但是目前的共享单车上没有设置方向传感器，更无法确定共享单车的停靠方向，非常不利于规范共享单车的停靠、管理和维护。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决无法确定共享单车的停靠方向的技术问题，提供一种共享单车停靠方向的判定方法，以及对应的系统与共享单车。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种共享单车停靠方向的判定方法，该方法包括：

在共享单车上预设方向传感器，采集停靠状态下的方向信息；

获取前述的方向信息，判定所述共享单车的停靠方向。

优选的，在所述共享单车的车身上预设方向传感器；

采集停靠状态下的方向信息的过程包括，

通过车身方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车身的方向信息。

优选的，还在所述共享单车的车把或前叉上预设方向传感器；

采集停靠状态下的方向信息的过程还包括，

通过车把方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车把的方向信息。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设目标区域的标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设标准停靠用户；

获取所述标准停靠用户在目标区域内的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

采集整理停靠信息，所述整理停靠包括多个共享单车连续移动但不开启的停靠；

获取目标区域中整理停靠采用的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设目标区域的停靠规则；

获取目标区域的地图信息；

根据所述停靠规则及所述地图信息，生成所述目标区域的标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，所述停靠规则包括停靠方向设置为与道路方向相互垂直，或相互平行的方向。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

获取目标区域内已停靠共享单车的停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否与所述已停靠共享单车的停靠方向一致，若是，则判定所述共享单车的停靠方向协调。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设水平倾斜度阈值；

通过所述方向传感器采集所述共享单车在停靠状态下的水平倾斜度；

判断所述水平倾斜度是否大于或等于所述水平倾斜度阈值，若是，则判定所述共享单车发生倾倒。

本发明还提供一种共享单车停靠方向的判定系统，该系统包括通信连接的共享单车和服务器；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

方向传感器，设置在所述共享单车的车身上，或车身及车把和/或前叉上，用以检测所述共享单车在停靠状态下的方向信息；

采集电路，分别与所述单车通信电路和所述方向传感器连接，用以采集所述共享单车在停靠状态下的方向信息，并推送至所述服务器；

所述服务器包括，