[发明专利]机载双天线测向方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及天线测向技术领域，特别涉及一种机载双天线测向方法及装置。

背景技术

现有技术中对飞行载体的定位采用绝对定位方式，这种定位方法容易受到卫星误差、大气传播误差等因素的影响，定位误差较大，往往不能体现载波相位高精度测量的优点。为解决上述问题，需要提出一种相对定位方法对飞行载体实现定位。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种机载双天线测向方法及装置，可以尽量消除各种误差干扰的影响，实现快速准确地得到两个天线的坐标，采用航向解算方法和载波相对定位原理可以很容易确定所要测量的具体数据。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种机载双天线测向方法，包括如下步骤：

步骤S1，采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标；

步骤S2，根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量；

步骤S3，根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。

进一步，在所述步骤S1中，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的向量方向，包括：

设置机载第一天线的坐标为(x₁,y₁,z₁)，机载第二天线的坐标为(x₂,y₂,z₂)；

计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量，沿X,Y,Z轴三个方向的分量为：

Δx＝x₂-x₁；Δy＝y₂-y₁；Δz＝z₂-z₁。

进一步，在所述步骤S2中，计算载体的航向角和俯仰角θ分别为：

本发明实施例还提出一种机载双天线测向装置，包括：天线空间坐标测量模块、方向向量计算模块和角度计算模块，其中，

所述天线空间坐标测量模块用于采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标；

所述方向向量计算模块与所述天线空间坐标测量模块相连，用于根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量；

所述角度计算模块与所述方向向量计算模块相连，用于根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。

进一步，所述方向向量计算模块计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的向量方向，包括：

设置机载第一天线的坐标为(x₁,y₁,z₁)，机载第二天线的坐标为(x₂,y₂,z₂)；

计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量，沿X,Y,Z轴三个方向的分量为：

Δx＝x₂-x₁；Δy＝y₂-y₁；Δz＝z₂-z₁。

进一步，所述角度计算模块计算载体的航向角和俯仰角θ分别为：

根据本发明实施例的机载双天线测向方法及装置，采用载波相位测量定位技术获取机载双天线的坐标，并根据坐标计算方向向量，进而根据方向向量计算出载体的航向角和俯仰角，从而实现对载体的定位跟踪。本发明采用航向解算方法和载波相对定位原理，从而可以很容易确定所要测量的具体数据。本发明通过采用载波相位测量定位技术，可以尽量消除各种误差干扰的影响，实现快速准确地得到两个天线的坐标，这种方式获取的天线坐标准确率更高。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的机载双天线测向方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的方向向量的姿态示意图；

图3为根据本发明实施例的载波相位测量示意图；

图4为根据本发明实施例的载波相位测量原理示意图；