[发明专利]电动机控制装置

说明书

电动机控制装置(1)具备：整流器(11)，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力；逆变器(12)，其将整流器(11)所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力；交流电压检测部(13)，其检测整流器(11)的交流电源侧的交流电压值；以及停电检测部(14)，其在整流器(11)的交流电源侧发生停电时，按照规定的停电检测条件，基于交流电压检测部(13)所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。

技术领域

本发明涉及一种在将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力来输出到DC环节之后再将直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力来供给到电动机的电动机控制装置，特别涉及一种具有检测交流电源侧的停电的停电检测部的电动机控制装置。

背景技术

在对机床、锻压机械、注射成型机、产业机械或各种机器人内的电动机进行驱动的电动机控制装置中，在通过整流器将从交流电源侧供给的交流电力暂时转换为直流电力之后再通过逆变器将直流电力转换为交流电力，并将该交流电力用作按每个驱动轴设置的电动机的驱动电力。

在这样的电动机控制装置中，当在整流器的交流电源侧发生停电时，从交流电源侧向整流器的交流电力的供给停止，其结果是，整流器与逆变器之间的DC环节的电压下降，逆变器无法再输出用于驱动电动机的交流电力，因此存在以下可能性：电动机无法再继续正常的运转，从而发生电动机、对该电动机进行驱动的电动机控制装置、与该电动机控制装置所驱动的电动机连接的工具、该工具所加工的加工对象以及具有该电动机控制装置的生产线等(下面简称为“电动机控制装置及其周边设备”。)发生破损或变形等之类的一些故障。

因此，例如像日本特开2011-209936号公报所记载的那样，一般在整流器的交流电源侧设置停电检测部来监视整流器的交流电源侧是否发生停电，在停电检测部判定为在整流器的交流电源侧发生了停电的情况下，电动机控制装置在进行了用于避免上述故障或将上述故障抑制为最小限度的保护动作之后使电动机停止。

或者，例如像日本专利第5283752号公报所记载的那样，存在如下一种电动机驱动装置：设置在能够忽略再生的情况和无法忽略再生的情况下对停电检测阈值进行切换的选择电路，从而不受设置环境的影响地执行发生停电时的异常结束处理(保护动作)。

一般来说，停电检测部构成为：在交流电压检测部所检测出的交流电压值(的振幅)小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，输出表示发生了停电的停电检测信号。为了在整流器的交流电源侧发生停电时使电动机控制装置及其周边设备继续通常动作所需的能量例如被称作“停电耐受量”，为了在停电发生时进行保护动作，需要按照“停电耐受量”最小的设备来检测停电。另一方面，也存在以下情况：即使是停电耐受量小的设备，通过具备备用电源也能够继续进行通常动作。然而，在由停电检测部输出了停电检测信号时一概开始保护动作的以往的系统中，存在如下问题：尽管设置了备用电源，电动机的停止频率也增加，从而导致机械运转率的下降。图6是说明以往的电动机控制装置中的整流器的交流电源侧发生停电与停电检测部输出停电检测信号之间的关系的图。在图6中，用“高”代表整流器的交流电源侧正常时的交流电压值的状态，用“低”代表整流器的交流电源侧发生停电时的交流电压值的状态。另外，关于停电检测部的停电检测信号，作为一例，用“高”代表输出停电检测信号时，用“低”代表不输出停电检测信号时。例如，在设为不管整流器的交流电源侧是短时间的停电(瞬停)还是长时间的停电、停电检测部均输出停电检测信号并且与此相应地必定开始保护动作的情况下，即使对于通过由其它电源作为控制电源的备用而使电动机能够继续动作那样的短时间的停电，也输出停电检测信号并执行保护动作，从而电动机停止，其结果是，导致机械运转率的下降。

发明内容

因而，期望提供一种在交流电源侧发生停电时能够最大限度地继续通常动作并将保护动作的执行抑制为最小限度的电动机控制装置。