[发明专利]一种玻璃检测定位自动传输的加热装置

说明书

本发明涉及一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，包括支架、安装在支架上用于输送玻璃的输送单元以及依次设置在输送单元上的自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元，自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元分别完成玻璃的自动上料、质量检测、加热和入模前的精确定位。与现有技术相比，本发明通过控制系统的控制攻克了天窗玻璃总成部件玻璃加热自动供料自动出料的技术难点，改变了玻璃加热工序原有手工取放料的生产方式，集中了自动上片、自动检验、自动加热、自动定位等工序，配合机械手及相关自动设备使以上的工序进行了复杂有效的整合，实现了天窗玻璃总成部件的自动化连线生产。

技术领域

本发明涉及玻璃预处理技术领域，具体涉及一种玻璃检测定位自动传输的加热装置。

背景技术

由于天窗包边注塑玻璃部件结构复杂，附件多，注塑成型技术复杂；且市场竞争激烈，人工成本上涨；因此当代天窗包边玻璃注塑对玻璃注塑前玻璃预处理要求(检测、加热、定位)较严格，且自动化水平要求较高，以降低人工成本。

中国专利ZL201120194276.X公开了一种利用余热的双层可单独控温的烘箱装置，包括上层箱体、下层箱体、上层加热器、下层加热器、上层温度传感器、下层温度传感器、翻转机构、自锁机构、PLC加热时间与温度控制器，所述的上层加热器、上层温度传感器设在上层箱体内，所述的下层加热器、下层温度传感器设在下层箱体内，所述的翻转机构设在上层箱体、下层箱体的连接处,所述的自锁机构在翻转机构打开后与翻转机构锁定连接，所述的PLC加热时间与温度控制器分别与上层加热器、下层加热器、上层温度传感器、下层温度传感器、翻转机构连接。这种装置只能用于人工取放玻璃，不适用于当代工业自动化的大规模生产。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高的玻璃检测定位自动传输的加热装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，该装置包括支架、安装在支架上用于输送玻璃的输送单元以及依次设置在输送单元上的自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元，所述自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元分别完成玻璃的自动上料、质量检测、加热和入模前的精确定位。

所述的输送单元包括驱动电机、通过传动皮带与驱动电机连接的主动链轮、通过链条与主动链轮连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮位于支架的两端，所述链条的上端处于水平，且链条上设有多个与链条垂直用于固定玻璃的传输拖点，所述自动上料单元位于链条上靠近从动链轮的一端，定位单元位于链条上靠近主动链轮的一端。

所述的输送单元设有用于将链条约束稳定在支架上的链条稳定构件。

所述的自动上料单元包括用于抓取玻璃并将玻璃放置在链条传输拖点上的机械手。

所述的检测单元包括检测器以及设置在检测器下方的顶升单元，所述顶升单元设置在支架上，可将位于传输拖点上的玻璃升高至检测器下进行检测。

所述的顶升单元包括安装在支架上的检测上顶气缸、固定在检测上顶气缸顶部的十字托盘以及设置在十字托盘中心的固定吸盘，当检测上顶气缸收缩时，所述十字托盘的及固定吸盘的最高点略低于链条上传输拖点的最高点。

所述的加热单元包括设置在支架上且连通的烘箱A和烘箱B，所述烘箱A的前端以及烘箱B的后端均设有闸门以及用于控制闸门升降的闸门气缸，所述烘箱A的内部设有镀金短波红外辐射加热管及隔热保温层，所述烘箱B的内部设有镀金中波红外辐射加热管及隔热保温层。

所述的定位单元包括用于托起链条上玻璃的定位滑动单元、用于横向夹紧定位的横向定位单元以及与横向定位单元垂直用于纵向夹紧定位的纵向定位单元，定位时，所述定位滑动单元将玻璃抬起，并通过横向定位单元和纵向定位单元将玻璃加紧定位。

所述的定位滑动单元包括安装在支架上的万向球拖点以及用于控制万向球拖点升降的拖点升降气缸；