[发明专利]一种玻璃检测定位自动传输的加热装置

权利要求书

1.一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，该装置包括支架、安装在支架上用于输送玻璃的输送单元以及依次设置在输送单元上的自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元，所述自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元分别完成玻璃的自动上料、质量检测、加热和入模前的精确定位；

所述的加热单元包括设置在支架上且连通的烘箱A和烘箱B，所述烘箱A的前端以及烘箱B的后端均设有闸门以及用于控制闸门升降的闸门气缸，所述烘箱A的内部设有镀金短波红外辐射加热管及隔热保温层，所述烘箱B的内部设有镀金中波红外辐射加热管及隔热保温层。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的输送单元包括驱动电机、通过传动皮带与驱动电机连接的主动链轮、通过链条与主动链轮连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮位于支架的两端，所述链条的上端处于水平，且链条上设有多个与链条垂直用于固定玻璃的传输拖点，所述自动上料单元位于链条上靠近从动链轮的一端，定位单元位于链条上靠近主动链轮的一端。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的输送单元设有用于将链条约束稳定在支架上的链条稳定构件。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的自动上料单元包括用于抓取玻璃并将玻璃放置在链条传输拖点上的机械手。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的检测单元包括检测器以及设置在检测器下方的顶升单元，所述顶升单元设置在支架上，可将位于传输拖点上的玻璃升高至检测器下进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的顶升单元包括安装在支架上的检测上顶气缸、固定在检测上顶气缸顶部的十字托盘以及设置在十字托盘中心的固定吸盘，当检测上顶气缸收缩时，所述十字托盘的及固定吸盘的最高点略低于链条上传输拖点的最高点。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的定位单元包括用于托起链条上玻璃的定位滑动单元、用于横向夹紧定位的横向定位单元以及与横向定位单元垂直用于纵向夹紧定位的纵向定位单元，定位时，所述定位滑动单元将玻璃抬起，并通过横向定位单元和纵向定位单元将玻璃加紧定位。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的定位滑动单元包括安装在支架上的万向球拖点以及用于控制万向球拖点升降的拖点升降气缸；

所述横向定位单元包括横向定位线轨、移动安装在横向定位线轨两端的横向定位滚轮、通过横向同步带与横向定位滚轮连接并用于控制横向同步带移动的横向定位气缸，工作时，所述横向定位气缸控制两个横向定位滚轮沿着横向定位线轨向中间移动，夹紧定位玻璃；

所述纵向定位单元包括纵向定位线轨、移动安装在纵向定位线轨两端的纵向定位滚轮、通过纵向同步带与纵向定位滚轮连接并用于控制纵向同步带移动的纵向定位气缸，工作时，所述纵向定位气缸控制两个纵向定位滚轮沿着纵向定位线轨向中间移动，夹紧定位玻璃。

9.根据权利要求1～8任一所述的一种玻璃检测定位自动传输的加热装置，其特征在于，所述的装置包括用于控制输送单元、自动上料单元、检测单元、加热单元和定位单元运行的控制器。