[发明专利]一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法

权利要求书

1.一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：首先，获取被监测路口的卡口视频，然后，对卡口视频中靠近出口处的检测区域图像进行HSV颜色空间转换，建立亮度统计直方图，由亮度直方图得到检测区域中亮度值最集中的像素数占检测区域所有像素数的比例vmf，然后，根据检测区域中每帧vmf值的大小和各帧vmf之间的关系，判断路口出口处的拥堵情况，最后，在拥堵情况下，给出提示信号，并对继续进入路口且滞留的车辆进行违章抓拍；

所述检测区域具体为：被监测路口上设置有两个检测区域，其中第一检测区域设置在路口的靠近出口处，第二检测区域设置在路口的靠近进口处，分别检测路口出口处是否已发生拥堵，以及检测是否有车进入路口且滞留在路口所设的检测区域中；

判断的具体过程为：设置阈值rath，建立判定模型判定检测区域内是否有车，判定模型如下：

其中，Y＝0表示检测区域内无车，Y＝1表示检测区域内有车占据，rath为将检测区域内划分为有车占据和无车的阈值；

计算前后帧图像的vmf值的变化，若该变化值小于预定阈值，认为检测区域的图像没有变化，取当前帧上一帧和上上帧连续三帧图像作为判定标准：

其中vmf₁,vmf₂,vmf₃分别为当前帧，上一帧和上上帧图像的vmf值，V＝1表示前后帧图像没有发生变化，V＝0表示前后帧图像发生了变化，trith为一个常数值。

2.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：所设检测区域为矩形，长度为所在车道宽度的80-95％，宽度为普通小轿车车身长度的1/3～1/2。

3.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：比例vmf的计算方法为将第一检测区域图像在HSV模式下亮度最集中分布的像素个数与检测区域内所有像素个数的比值。

4.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：对图像的亮度进行直方图统计时，对亮度值的变化范围归一化为0-250，直方图bin的数量设为m，即连续的n个亮度值为一组bin，m*n＝250，获取亮度统计直方图中高度最高的bin所包含的像素个数即为检测区域图像在HSV模式下亮度最集中分布的像素个数。

5.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：当检测区域的图像没有变化且检测区域内有车，则认为则检测区域内车辆的运动状态为停止，当停止状态延续时间超过设定时间阈值时，则判定检测区域内的车辆发生拥堵，无法行驶。

6.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：当判定为第一检测区域车辆拥堵时，进行提示，禁止驶入，同时启动对于第二检测区域的图像检测，将提示时间后进入路口且滞留在路口内的车辆视为发生违章行为，启动抓拍系统。

7.如权利要求1所述的一种城市信号控制交叉口车辆滞留违章检测方法，其特征是：当第一检测区域中停止状态延续时间小于设定时间阈值后，且之后有连续若干帧图像判定为第一检测区域无车，即可判定路口内的车辆已经排空，此时发出停止提示的信号，路口恢复正常通行。