[发明专利]模块化药舱及植保无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种模块化药舱及植保无人机。

背景技术

随着无人机的发展，运用于农业的植保无人机也在时间的流逝中慢慢前进。植保无人机指的是运用于农业植物保护作业的无人机。

传统的植保无人机通常根据机型的大小来挂载所需规格的药舱，该药舱是一体化设计，植保无人机在飞行过程中，特别是加速度较大时，由于惯性，药舱里面的药液会产生与植保无人机相反的作用力，在达到指定地点时，急停就会产生较大的震动，从而使植保无人机出现不平稳的现象。

另一方面，现有的药舱是一体化设计，在更换不同类型的植保无人机时，由于不同植保无人机的负载不同，所能负载的药舱就不同，进而对不同类型的植保无人机需匹配不同大小的药舱，在实际工作中显得十分不方便，同时提高了作业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化药舱，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

本发明的另一目的在于提供一种植保无人机，提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种模块化药舱，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种植保无人机，用于为农作物喷洒药液，所述无人机上安装有模块化药舱，所述模块化药舱用于容纳药液，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

本发明实施例提供的一种模块化药舱及植保无人机，该植保无人机上安装有模块化药舱，该模块化药舱用于存储药液，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接，每个子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，该药舱体还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面设置于第一表面和第二表面之间，且第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽，不同的子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合插接，其中一个子药舱的第一表面上还设有入水口，所述入水口供药液注入。通过将不同的药液分散存储于不同的子药舱中，使得药液与子药舱之间的接触面积更大，药液受到的阻力更大，从而提高了无人机飞行的稳定性，同时可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种模块化药舱的立体结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的结构示意图。

图3示出本发明实施例提供的一种模块化药舱的子药舱的另一视角的结构示意图。