[发明专利]模块化药舱及植保无人机

权利要求书

1.一种模块化药舱，其特征在于，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

2.如权利要求1所述的模块化药舱，其特征在于，所述子药舱的第二表面还设有两个固定柱，所述两个固定柱相对于所述第二表面的出水口呈轴对称设置，所述两个固定柱上均设有第二通孔；所述模块化药舱还包括两个插销，其中一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于同一侧的第二通孔，从一侧将多个所述子药舱螺纹连接，另一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于另一侧的第二通孔，从另一侧将多个所述子药舱螺纹连接。

3.如权利要求1所述的模块化药舱，其特征在于，每个所述子药舱的药舱体中设置有多个隔板，所述多个隔板间隔预定距离设置，所述多个隔板中每一个隔板的一端与所述药舱体的内侧壁固定连接，所述多个隔板中每一个隔板的另一端相对于与所述药舱体的内侧壁呈相对设置的另一内侧壁间隔预定距离设置。

4.如权利要求3所述的模块化药舱，其特征在于，所述隔板的形状与所述药舱体的横截面的形状一致。

5.一种植保无人机，用于为农作物喷洒药液，其特征在于，所述无人机上安装有模块化药舱，所述模块化药舱用于容纳药液，所述模块化药舱包括多个子药舱，多个所述子药舱之间可拆卸地连接，每个所述子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相对设置，所述第一表面上设有第一通孔，所述第二表面设有出水口；所述药舱体还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均设置于所述第一表面和第二表面之间，且所述第三表面和第四表面呈相对设置，所述第三表面上设有多个凸块，所述第四表面上设有与所述多个凸块对应的凹槽；不同的所述子药舱之间通过所述多个凸块和与所述多个凸块配合的多个凹槽卡接；多个所述子药舱中其中一个子药舱的所述第一表面上还设有入水口。

6.如权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述子药舱的第二表面还设有两个固定柱，所述两个固定柱相对于所述第二表面的出水口呈轴对称设置，所述两个固定柱上均设有第二通孔；所述模块化药舱还包括两个插销，其中一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于同一侧的第二通孔，从一侧将多个所述子药舱螺纹连接，另一个所述插销依次穿过多个所述子药舱位于另一侧的第二通孔，从另一侧将多个所述子药舱螺纹连接。

7.如权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，每个所述子药舱的药舱体中设置有多个隔板，所述多个隔板间隔预定距离设置，所述多个隔板中每一个隔板的一端与所述药舱体的内侧壁固定连接，所述多个隔板中每一个隔板的另一端相对于与所述药舱体的内侧壁呈相对设置的另一内侧壁间隔预定距离设置。

8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述隔板的形状与所述药舱体的横截面的形状一致。

9.如权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括水管接头、抽水泵和多根水管，一根所述水管的一端与一个所述子药舱的出水口连接，多根所述水管的另一端均与所述水管接头的一端连接，所述水管接头的另一端连接另一根所述水管的一端，另一根所述水管的另一端连接所述抽水泵的一端，所述抽水泵的另一端连接另一根所述水管，所述抽水泵提供动力使得另一根所述水管从多个所述子药舱中抽取药液对农作物进行喷洒。

10.如权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，当通过其中一个所述子药舱的入水口注入药液时，所述药液流入与所述出水口连接的水管，由于多根所述水管通过所述水管接头导通，因此，所述水管内的药液通过其他所述子药舱的出水口流入并存储于其他所述子药舱。