[发明专利]一种图像传输装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种图像传输装置和一种图像传输方法。

背景技术

目前，传输图像的方式主要为：由图像处理系统从摄像机接收整帧图像并进行缓存，再对该帧图像进行处理、压缩之后传输给服务器。

该种图像传输的方式时延较长，以千兆网(即1000Mbps)传输一帧分辨率为1024*768的图像为例，每个像素占24bit，一帧图像的大小为1024*768*24bit，传输该帧图像消耗时延为1024*768*24/1000，约为18ms，一帧图像的传输时延即为18ms，这对图像传输实时性要求较高的应用场景或者对图像处理算法耗时的应用场景，例如数据采集、自动驾驶等应用场景，将是一个致命的问题，因此，如何提高图像传输的实时性则成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种图像传输装置和方法，以实现在确保图像传输准确性的同时提高图像传输实时性。

本发明实施例，一方面提供一种图像传输装置，该装置包括FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)和处理器，其中：

FPGA，用于从摄像机依次接收图像的像素并缓存至存储器中，在每接收完一行像素时，确定所述一行像素在所述图像中的行号以及所述图像的帧号；

处理器，用于从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号，将获取的所述一行像素、所述一行像素的行号、所述图像的帧号打包成数据包，并将所述数据包传输给服务器。

本发明实施例另一方面，还提供一种图像传输方法，包括：

从摄像机依次接收图像的像素并缓存至存储器中，在每接收完一行像素时，确定所述一行像素在所述图像中的行号以及所述图像的帧号；

将所述一行像素、所述一行像素的行号、所述图像的帧号打包成数据包，并将所述数据包传输给服务器。

本发明技术方案，一方面，FPGA在从摄像机依次接收图像的像素过程中，每接收完一行像素时，由处理器及时将该行像素打包传输给服务器，以实现边接收边传输的目的，与现有技术提供的图像传输方式相比，本申请技术方案向服务器每传输一帧图像仅消耗一行像素传输的时延，无需等待一帧图像的所有像素接收完之后才进行统一传输，提高了图像传输的实时性，以千兆网(即1000Mbps)传输一帧分辨率为1024*768的图像为例，采用本发明技术方案，只需要时延1024*768*24/(1000*768)，约为2.3us，与现有技术的同等网络环境传输同样大小的图像需要时延18ms相比，降低了图像传输的时延，提高了图像传输实时性；另一方面，本发明技术方案在向服务器传输一行像素时，还标记该行像素所在图像的帧号以及该行像素在该帧图像中的行号，以便服务器能够获知接收到的一行像素为哪一帧图像的哪一行像素，以确保图像传输的准确性。综上，采用本发明技术方案，实现了在确保图像传输准确性的同时提高图像传输实时性的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中图像传输装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中处理器从FPGA获取一行像素、一行像素的行号和图像帧号的示意图之一；

图3为本发明实施例中处理器从FPGA获取一行像素、一行像素的行号和图像帧号的示意图之二；

图4为本发明实施例中处理器从FPGA获取一行像素、一行像素的行号和图像帧号的示意图之三；

图5为本发明实施例中处理器从FPGA获取一行像素、一行像素的行号和图像帧号的示意图之四；

图6为本发明实施例中摄像机向FPGA传输图像的时序图；

图7为本发明实施例中FPGA从摄像机接收图像的方法流程图；

图8为本发明实施例中RAM的端口示意图；

图9为本发明实施例中从RAM的端口A写入数据的时序图；

图10为本发明实施例中从RAM的端口B读取数据的时序图；

图11为本发明实施例中图像传输装置的结构示意图之二；

图12为本发明实施例中图像传输方法的流程图。

具体实施方式