[发明专利]一种图像传输装置和方法在审

专利信息
申请号: 201710231384.1 申请日: 2017-04-11
公开(公告)号: CN106973188A 公开(公告)日: 2017-07-21
发明(设计)人: 王明;孙杰 申请(专利权)人: 北京图森未来科技有限公司
主分类号: H04N1/00 分类号: H04N1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101300 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 传输 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种图像传输装置,其特征在于,包括现场可编程门阵列FPGA和处理器,其中:

FPGA,用于从摄像机依次接收图像的像素并缓存至存储器中,在每接收完一行像素时,确定所述一行像素在所述图像中的行号以及所述图像的帧号;

处理器,用于从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,将获取的所述一行像素、所述一行像素的行号、所述图像的帧号打包成数据包,并将所述数据包传输给服务器。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述FPGA在每接收完一行像素时,还进一步用于:生成读取所述一行像素的读取指示信息;

所述处理器从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,具体用于:获取所述读取指示信息,根据所述读取指示信息从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述FPGA将所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号关联缓存在所述存储器中预置的固定地址中;

所述FPGA进一步用于:将所述读取指示信息发送给所述处理器;

所述处理器从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,具体用于:在接收到所述读取指示信息时,从所述存储器的固定地址中读取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号。

4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,FPGA将所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号关联缓存在所述存储器中预置的固定地址中;

所述FPGA进一步用于:将所述读取指示信息缓存在所述固定地址中;

所述处理器从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,具体用于:处理器按照预置的时间周期轮询所述存储器的固定地址,并在检测到所述读取指示信息时,从所述存储器的固定地址中读取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号。

5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述读取指示信息中包含缓存所述一行像素的存储地址、所述一行像素的行号及所述图像的帧号;

所述FPGA进一步用于:将所述读取指示信息发送给所述处理器;

所述处理器从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,具体用于:从所述读取指示信息中获取所述一行像素的行号及所述图像的帧号;以及,根据所述读取指示信息中的存储地址从所述存储器中读取所述一行像素。

6.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述读取指示信息中包含缓存所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号的存储地址;

所述FPGA进一步用于:将确定出的所述一行像素的行号及所述图像的帧号缓存至所述存储器中,并将所述读取指示信息发送给所述处理器;

所述处理器从所述FPGA获取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号,具体用于:根据所述读取指示信息中的存储地址,从所述存储器中读取所述一行像素、所述一行像素的行号及所述图像的帧号。

7.根据权利要求1~6任一项所述的装置,其特征在于,所述FPGA进一步用于:确定所述一行像素包含的像素总数;根据所述像素总数与所述图像的尺寸中用于表示所述图像每行包含的像素个数的数值,确定摄像机是否异常;在确定摄像机异常时生成摄像机异常报告信息,并将该摄像机异常报告信息发送给所述处理器;

所述处理器进一步用于,将接收到的摄像机异常报告信息发送给所述服务器。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述FPGA根据所述像素总数与所述图像的尺寸中用于表示所述图像每行包含的像素个数的数值,确定摄像机是否异常,具体用于:

计算所述像素总数与所述数值的差值的绝对值,若该绝对值高于预置的数量阈值,则确定摄像机异常;

或者,计算所述像素总数与所述数值的比值,若所述比值高于预置的第一比例阈值或者所述比值低于预置的第二比例阈值,则确定摄像机异常,其中所述第一比例阈值大于1,所述第二比例阈值小于1。

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