[发明专利]无感测器的直流无刷马达负载测量方法以及其装置

说明书

本发明提供一种无感测器的直流无刷马达负载测量方法，适用于一洗涤类家电，步骤包括：通过一驱动电路将一直流无刷马达自一起始转速加速至一第一转速；控制电路失能驱动电路；通过一检测电路取得对应于直流无刷马达的各个相位的相位电压信息；以及通过控制电路根据相位电压信息的至少一者取得直流无刷马达自第一转速减速为一第二转速所花费的一第一时间，并根据第一时间以及一第一查找表取得对应于一负载的一第一预测重量。

技术领域

本发明涉及一种无感测器的直流无刷马达负载测量方法以及其装置，特别涉及一种根据马达的相位电压信息测量衣物重量的无感测器之直流无刷马达负载测量方法以及其装置。

背景技术

现今洗涤类家电(例如直立式洗衣机、滚筒洗衣机等)所常用的衣物重量检测方法为将马达加速至一既定速度后，利用旋转惯量原理间接地检测出滚筒内的衣物重量。其原理为于马达的传动系统摩擦系数固定的情况下，当马达自既定速度自由减速时，其减速度会因滚筒内的衣物重量差异而有所不同，藉此可利用减速度差异间接地推算出滚筒内的衣物重量。

而于测量马达自由减速的转速变化时，现有技术通常是通过计算电机反电动势的脉冲计数的次数。然而，于计算脉冲计数的次数时，通常需使用光耦合器传递高压信号，再利用比较放大线路将反电动势整形成脉冲波，如此将会提高主控制板的制造成本。此外，由于脉冲信号只能萃取反电动势过零点的信息，因此其所检测出的衣物重量准确度亦较低。

因此，如何在无感测器的情况下，以较简易的方式精准地测量衣物重量为目前所需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种无感测器的直流无刷马达负载测量方法，适用于一洗涤类家电，步骤包括：通过一驱动电路将一直流无刷马达自一起始转速加速至一第一转速；控制电路失能驱动电路；通过一检测电路取得对应于直流无刷马达的各个相位的相位电压信息；以及通过控制电路根据相位电压信息的至少一者取得直流无刷马达自第一转速减速为一第二转速所花费的一第一时间，并根据第一时间以及一第一查找表取得对应于一负载的一第一预测重量。

本发明更提供一种无感测器的直流无刷马达负载测量装置，适用于一洗涤类家电，包括一直流无刷马达、一驱动电路、一检测电路以及一控制电路。驱动电路用以驱动直流无刷马达自一起始转速加速至一第一转速。检测电路用以检测对应于直流无刷马达的各个相位的相位电压信息。控制电路用以根据相位电压信息的至少一者取得直流无刷马达自上述第一转速减速为一第二转速所花费的一第一时间，并根据第一时间以及一第一查找表取得对应于一负载的一第一预测重量。

附图说明

图1是显示根据本发明一实施例所述的负载测量装置的区域图。

图2是显示根据本发明一实施例所述的负载测量装置的不同运行阶段的示意图。

图3是显示根据本发明一实施例所述的负载测量方法的流程图。

附图标记说明：

100～无感测器的直流无刷马达负载测量装置

110～马达

120～驱动电路

120A～第一桥背结构

120B～第二桥背结构

120C～第三桥背结构

121、122、123～下桥背开关元件

124、125、126～上桥背开关元件

130～检测电路

131～分压电路

132～RC电路

140～控制电路