[发明专利]无感测器的直流无刷马达负载测量方法以及其装置

权利要求书

1.一种无感测器的直流无刷马达负载测量方法，适用于一洗涤类家电，包括：

通过一驱动电路将一直流无刷马达自一起始转速加速至一第一转速；

通过一控制电路失能上述驱动电路；

当上述直流无刷马达自上述第一转速减速为一第二转速时，通过一检测电路取得对应于上述直流无刷马达的各个相位的相位电压信息；以及

通过上述控制电路根据上述相位电压信息的至少一者取得上述直流无刷马达自上述第一转速减速为一第二转速所花费的一第一时间，并根据上述第一时间以及一第一查找表取得对应于一负载的一第一预测重量。

2.如权利要求1所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述控制电路根据上述相位电压信息计算对应于上述直流无刷马达的反电动势信息，以及根据上述反电动势信息取得上述直流无刷马达的转速信息，并根据上述转速信息取得上述第一时间。

3.如权利要求2所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以一既定转矩将上述直流无刷马达自上述起始转速加速至一第三转速；以及

通过上述控制电路测量上述直流无刷马达自上述起始转速加速至上述第三转速的一加速时间，并根据上述加速时间以及一第二查找表取得对应于上述负载的一第二预测重量。

4.如权利要求3所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以一第一加速度将上述直流无刷马达自上述起始转速加速至上述第一转速。

5.如权利要求3所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以上述第一转速持续运转上述直流无刷马达一第一既定时间，再自上述第一转速减速为上述第二转速。

6.如权利要求5所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述控制电路平均上述第一预测重量以及上述第二预测重量以取得一最后负载重量。

7.如权利要求5所述的无感测器之直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述控制电路选取上述第一预测重量以及上述第二重量的最重一者以作为一最后负载重量。

8.如权利要求2所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以一第一加速度将上述直流无刷马达自上述起始转速加速至上述第一转速。

9.如权利要求8所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以上述第一转速持续运转上述直流无刷马达一第一既定时间，再自上述第一转速减速为上述第二转速。

10.如权利要求9所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述驱动电路以一既定转矩将上述直流无刷马达自上述起始转速加速至一第三转速；

通过上述控制电路测量上述直流无刷马达自上述起始转速加速至上述第三转速的一加速时间，并根据上述加速时间以及一第二查找表取得对应于上述负载的一第二预测重量；以及

通过上述驱动电路以一第二加速度将上述直流无刷马达自上述第三转速减速至零转。

11.如权利要求10所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述控制电路平均上述第一预测重量以及上述第二预测重量以取得一最后负载重量。

12.如权利要求10所述的无感测器的直流无刷马达负载测量方法，还包括：

通过上述控制电路选取上述第一预测重量以及上述第二重量的最重一者以作为一最后负载重量。