[发明专利]双线圈永磁同步曳引机

权利要求书

1.一种双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有一主轴；

转子组件，其包括轮毂、内永磁体及外永磁体，所述轮毂固定于所述主轴上，所述内永磁体、所述外永磁体分别固定于所述轮毂上并相对；

定子组件，其包括固定于所述机座上的第一定子绕组及第二定子绕组，且所述第一定子绕组与所述外永磁体相对应，所述第二定子绕组与所述内永磁体相对应；

曳引轮，其安装于所述轮毂上并位于所述机座外。

2.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述转子组件还包括一内磁轭，所述内磁轭固定于所述轮毂上并向所述机座凸伸，所述内永磁体固定于所述内磁轭上。

3.如权利要求2所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述轮毂具有一向所述机座凸伸的安装部，所述安装部与所述内磁轭相对设置，所述外永磁体固定于所述安装部上。

4.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述机座上凹设有一安装槽，所述安装槽内设有一凸起部，所述第一定子绕组、所述第二定子绕组均固定于所述凸起部并容置于所述安装槽内。

5.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述内永磁体、所述外永磁体的极数相同，且所述内永磁体、所述外永磁体在同一位置方向上具有相同的极性。

6.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述第一定子绕组、所述第二定子绕组的极数相同，且两者的槽数与绕线方式相同。

7.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述第一定子绕组、所述第二定子绕组均为直槽设计，所述内永磁体、所述外永磁体均为斜槽设计。

8.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述轮毂套设于所述主轴上，并通过一压板将所述主轴、所述轮毂固定。

9.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述机座上还设有第一连接端，所述第一连接端与所述轮毂相间隔，且所述第一连接端与所述轮毂之间设有前轴承，一固定于所述第一连接端的端部的前轴承压盖将所述前轴承固定。

10.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，所述机座上还设有第二连接端，所述第二连接端与所述主轴相间隔，且所述第二连接端与所述主轴之间设有后轴承，一固定于所述第二连接端的端部的后轴承压盖将所述后轴承固定。

11.如权利要求1所述的双线圈永磁同步曳引机，其特征在于，还包括编码器及制动器，所述编码器设置于所述机座与所述主轴之间，所述制动器设于所述机座上。