[发明专利]一种产品的自动下料机

权利要求书

1.一种产品的自动下料机，其特征在于：其包括产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，底座朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有所述产品托盘分离机构，所述产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部的水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源，所述产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构的输出端连接所述产品托盘排出皮带线的输入端，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线；

所述产品托盘分离机构包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，所述分离板外接有垂直向动力结构，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块；

N的取值为10。

2.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述垂直向动力结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述下固定板上还设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，所述分离板的一端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内。

3.如权利要求2所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接所述滚珠丝杆的下端。

4.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置。

5.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述产品托盘分离机构的后端位置正下方布置有托盘接料上下移载结构，所述托盘接料上下移载结构包括拖料皮带，所述拖料皮带的内端啮合有输送辊轮，所述输送辊轮位于拖料皮带下方的安装支座内，所述安装支座的侧部卡装于垂直向导轨，所述安装支座的底部固接垂直向驱动结构的输出端，所述拖料皮带的输出朝向端连接产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线用于将装有合格产品的托盘输出。