[发明专利]一种智能施肥装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种施肥系统，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥方法、施肥装置及施肥控制系统。

背景技术

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国发明专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为CN 2569541 Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中肥料难匀施的技术问题，提供一种智能施肥装置及方法，本发明可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长，提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种智能施肥装置，包括下支撑座，所述下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，所述中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，所述中空管连接呈中空的升降杆一端，所述升降杆设置在升降驱动器上，所述升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，升降杆可在升降驱动器中作直线升降运动；入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆内腔的通液腔，所述通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔。

为了进一步提高施肥装置的可控性，靠近所述中空管的气动管路一端依次经过单向阀和电磁阀一与中空管连接，靠近所述中空管的通液管路一端经过电磁阀二与中空管连接，气动管路与通液管路一端均与中空管连通；空气锤经过电磁阀三连接至储气罐的出气口；气动管路另一端连接至储气罐的出气口；通液管路另一端经过电磁阀四连接至四通管的左端，四通管的上端依次经过电磁阀五、出液管连接至水泵的出液口，水泵的吸液口连接至储液罐的出液口；四通管的下端依次经过电磁阀六、进液管连接至储液罐的进液口；所述四通管的右端依次经过电磁阀七连接至备用通液管路一端；此设计中，不施肥时，电磁阀一和电磁阀二常开，水泵不断将储液罐中的药液抽出至出液管内，出液管内的水进入进液管，进液管中的药液回流至储液罐内，以不断搅拌储液罐内的药液，保证药液浓度的均匀性；需要施药时，将电磁阀二关闭，电磁阀三打开，储液罐中的药液依次经过出液管、施液管进入通液管路内，提高施液的可控性，实现定量施肥；电磁阀七和备用通液管路的设置可作为后备元件使用。

作为本发明的进一步改进，所述下支撑座上方设有上支撑座，所述上支撑座上开有刚好让气锤垂直穿过的通孔，上支撑座与下支撑座通过连接销连接在一起；所述升降驱动器包括液压缸和液压工作站，液压工作站控制液压缸的缸体两端的进油量，液压缸的伸缩行程不低于50公分。

为了进一步提高施肥装置工作的可控性，还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六及电磁阀七的得断电，控制器控制升降杆的伸缩。

为了进一步提高控制施肥工作的准确性，所述控制器包括主控电路、驱动电路、按键电路、供电电路和计时电路；

按键电路上的按键被按下时，按键电路将按键被按下的信号传输给主控电路，主控电路控制施肥装置动作；按键复位时，主控电路控制施肥装置停止动作；

供电电路给电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七供电，驱动电路通过液压工作站驱动升降驱动器的动作，主控电路通过驱动电路控制升降驱动器的动作；

主控电路根据按键电路、计时电路分别发出的按键信号和计时信号控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七的得断电以及升降杆的伸缩；主控电路控制供电电路给电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六及电磁阀七的供电情况；