[发明专利]一种智能施肥装置及方法

权利要求书

1.一种智能施肥装置，其特征在于，包括下支撑座，所述下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，所述中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，所述中空管连接呈中空的升降杆一端，所述升降杆设置在升降驱动器上，所述升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，升降杆可在升降驱动器中作直线升降运动；入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆内腔的通液腔，所述通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔。

2.根据权利要求6所述的一种智能施肥装置，其特征在于，靠近所述中空管的气动管路一端依次经过单向阀和电磁阀一与中空管连接，靠近所述中空管的通液管路一端经过电磁阀二与中空管连接，气动管路与通液管路一端均与中空管连通；空气锤经过电磁阀三连接至储气罐的出气口；气动管路另一端连接至储气罐的出气口；通液管路另一端经过电磁阀四连接至四通管的左端，四通管的上端依次经过电磁阀五、出液管连接至水泵的出液口，水泵的吸液口连接至储液罐的出液口；四通管的下端依次经过电磁阀六、进液管连接至储液罐的进液口；所述四通管的右端依次经过电磁阀七连接至备用通液管路一端。

3.根据权利要求2所述的一种智能施肥装置，其特征在于：所述下支撑座上方设有上支撑座，所述上支撑座上开有刚好让气锤垂直穿过的通孔，上支撑座与下支撑座通过连接销连接在一起；所述升降驱动器包括液压缸和液压工作站，液压工作站控制液压缸的缸体两端的进油量，液压缸的伸缩行程不低于50公分。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能施肥装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六及电磁阀七的得断电，控制器控制升降驱动器的升降杆的伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种智能施肥装置，其特征在于：所述控制器包括主控电路、驱动电路、按键电路、供电电路和计时电路；

按键电路上的按键被按下时，按键电路将按键被按下的信号传输给主控电路，主控电路控制施肥装置动作；按键复位时，主控电路控制施肥装置停止动作；

供电电路给电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七,，驱动电路通过液压工作站驱动升降驱动器的动作，主控电路通过驱动电路控制升降驱动器的动作；

主控电路根据按键电路、计时电路分别发出的按键信号和计时信号控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六和电磁阀七的得断电以及升降杆的伸缩；主控电路控制供电电路给电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六及电磁阀七的供电情况。

6.利用权利要求5所述施肥装置的一种施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将入土器打入地表以下；

（2）打开气动管路并往气动管路内通入压缩空气，同时，关闭通液管路，土壤内施肥装置底部的紧实土壤被通入的压缩空气吹松散开来；

（3）打开通液管路，关闭气动管路，往通液管路中通入药液，药液均匀施入松散的土壤上；

（4）关闭气动管路，将入土器从土壤内拔出；

步骤（1）～（4）任一项中，使用控制器控制施肥装置的每个动作。

7.根据权利要求6所述的一种施肥方法，其特征在于，所述施肥装置底部打入土壤内的深度可控，深度为30～50公分。

8.根据权利要求7所述的一种施肥方法，其特征在于，所述步骤（2）中，打开气动管路的时间为2～10s，关闭通液管路的时间比打开气动管路的时间短1～2s。

9.根据权利要求8所述的一种施肥方法，其特征在于，所述步骤（3）中，打开通液管路的时间为2～10s。

10.根据权利要求9所述的一种施肥方法，其特征在于，步骤（3a）将药液施入松散的土壤后，还可再次打开气动管路并往气动管路内通入压缩空气，同时，关闭通液管路，将残留在施肥装置中的药液施入土壤内并将入土器周围的湿润土壤吹开；

步骤（3a）中，再次打开气动管路的时间比步骤（2）中打开气动管路的时间长至少2s，气动管路打开时，通液管路始终关闭；

所述步骤（3a）在步骤（3）之后且在步骤（4）之前。