[发明专利]一种海底天然气水合物破碎设备

说明书

技术领域

本发明属于海底可燃冰开采设备领域，具体涉及一种海底天然气水合物破碎设备。

背景技术

在海底表层可燃冰（天然气水合物）的开采过程中，需要将可燃冰破碎成小块状之后装入密封罐内再输送到海面上，至目前没有在公开文献中发现适于长时间在海底表层进行可燃冰开采的设备。作为工作在深水下的机械设备，其执行部件一般使用电机作为驱动力。

另一方面，文献号为CN102195387B公开了一种潜水泵的密封结构，包括常规结构形式的由转子与嵌入绕组的定子二者构成的拖动电机通过它的转轴带动的液泵，以及位于最外层的防护外套；其特征在于：上述动子以及驱动上述液泵运转的且位于该液泵外部的转轴部分，是被金属密封隔离屏蔽以立体形式包围着的，并且，用于该转子与该定子二者之间的金属密封隔离屏蔽局部应该采用薄型非导磁材料来充当，而且，该薄型非导磁材料制作的金属密封隔离屏蔽局部是设置在紧贴着嵌入绕组的定子的内环圆周部位的，而且，在金属密封隔离罩呈倒锥形的底部设置了电机轴封；所述的金属密封隔离屏蔽本身涉及到的所有缝隙都是通过不可拆卸的焊接工艺来实现的。——该专利方案中，由于金属密封隔离屏蔽罩仅在下端与电机轴封位置是不完全封闭的，所以该潜水泵必须保持电机在上液泵在下的状态才能保证其密封效果，故在使用时一般需要使用固定件将潜水泵固定稳定位置才能使用，当该种潜水泵在深度较大的海底使用时（比如在海底的可燃冰开采时，深度超过300米），该种潜水泵的固定就具有较大难度，而采用普通的潜水泵又难以达到长时间保持密封性能的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单稳定，适于长时间工作于深水下的海底天然气水合物破碎设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种海底天然气水合物破碎设备，包括有车体，以及安装在车体下方的纵向设置的冲击锤组件；

所述车体下端后部两侧，以及车体下端前部中间分别安装有纵向设置的电动推杆，各个所述电动推杆的推杆电机安装在电动推杆的上端部且推杆电机的输出轴朝下设置；各个电动推杆的输出杆下端分别固定连接有轮座，位于车体后部的两个轮座下端安装有直行轮，位于车体前部的轮座下端安装有万向轮；

所述车体下端中间位置固定连接有一个U形的冲击锤安装架，冲击锤安装架具有两个竖直支臂以及一体连接在两个竖直支臂下端的水平支臂，水平支臂沿车体左右方向设置；

所述冲击锤组件包括有与冲击锤安装架下部的水平支臂在水平方向上滑动连接的滑动座，固定安装在滑动座上端的输出轴竖直朝下的用以驱动滑动座沿着水平支臂左右移动的平移电机，与滑动座一端在竖直方向上滑动连接的升降座；所述升降座下端固定连接有一个以上竖直设置的导杆，导杆上滑动安装有一个冲击锤体，所述升降座上固定安装有输出轴竖直朝下的用以提升所述冲击锤体的冲击电机；

所述平移电机的输出轴上连接有齿轮，所述水平支臂的一个侧壁面上成型有与所述齿轮配合传动连接的齿条；

所述冲击锤体上端成型有容纳所述冲击电机的输出轴的滑动孔，所述输出轴外壁成型有驱动螺纹，所述冲击锤体上部滑动安装有水平设置的滑动头，滑动头前端与驱动螺纹配合传动连接，所述冲击锤体内位于滑动头的后方固定安装有通过磁力驱动导磁材料的滑动头与驱动螺纹脱开的电磁铁；所述电磁铁与滑动头之间安装有用以使滑动头与驱动螺纹抵紧的顶紧弹簧；

所述导杆的下端固定连接有用以阻止冲击锤体脱离导杆的限位头；

所述滑动座靠近车体后端一侧的端部成型有两个以上的纵向导轨，所述升降座后侧上端一体连接有滑动配合板，所述滑动配合板上成型有与所述纵向导轨滑动连接的导槽；所述滑动配合板上端后侧一体连接有一个电机安装板，电机安装板上安装有输出轴竖直朝下的升降电机，升降电机的输出轴与滑动座之间通过螺纹传动连接以实现升降座的竖直升降；

所述冲击电机、升降电机、推杆电机和平移电机分别包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子周的转子；所述转子中间为所述输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；

车体后部的两个所述轮座上位于直行轮后方位置安装有向车体后方喷水的推进水泵，车体前部的所述轮座上位于万向轮前方位置安装有向车体前方喷水的后退水泵；