[发明专利]用于沿递送路线将托运物递送至不同地点的递送车辆和方法

说明书

本发明描述并描绘了一种用于沿递送路线将托运物(2)尤其是自主地递送至不同地点的递送车辆(1)，该递送车辆具有装载空间(3)，该装载空间包括用于固持托运物(2)的多个货架(6)的货架系统(5，21，41)。为了节省沿递送路线的用于递送或送交托运物的时间和成本，所提供的是，该货架系统(5，21，41)被配置成将多个货架(6)接收在用于提供这些货架(6)的多个存储位置(L)和用于从这些货架(6)取出托运物(2)的至少一个取出位置(E)中，并且在于，该货架系统(5，21，41)具有用于在若干存储位置(L)与该至少一个取出位置(E)之间调整、尤其是移动该货架系统(5，21，41)的这些货架(6)的至少一个调整装置(10，22)。

技术领域

本发明涉及一种用于沿递送路线将托运物递送至不同地点的递送车辆，该递送车辆具有装载空间，该装载空间包括用于容纳托运物的货架的货架系统。本发明还涉及一种用于沿递送路线用对应递送车辆将托运物递送至不同地点的方法。

背景技术

使用多种不同的递送车辆来沿递送路线将托运物递送至不同地点。递送车辆的性质在此取决于必须沿递送路线递送并送交的托运物的性质。递送路线通常沿公共道路网络。其优选地并不是被称为工场交通，即，在工厂和/或公司内的货物运输。为此，典型地使用非常特殊的递送车辆，这些车辆不适合用于较长的距离上的运输并且通常也不适合用于有很大不同的托运物。

在此情况下，这些托运物原则上是优选以明确成本运输的不同物体。具体地，这些托运物可以呈现为件货。这些件货包括日常使用的物体(例如消耗品或食品)以及技术物体和装置。在许多情况下，这些托运物是邮政公司的托运物，这些托运物可以被描述为邮政托运物。在一些情况下，这些托运物是邮件托运物、包裹托运物和/或传单。包裹托运物还包括小的封包，而传单可以是活页、手册和杂志。同样，邮件托运物不仅可以是信件，还可以是明信片。包裹托运物和其他托运物在许多情况下是重新包装的货物，于是其中托运物包括包装物和被包装在其中的产品。当这些托运物中的一些托运物(尤其是邮政公司的托运物、包裹托运物、邮件托运物和/或传单)在其目的地处送交(例如，在其目的地地址处或送交给收件人)时，这通常被描述为托运物的递送。其他托运物被描述为呈递、送交或卸载。在本情况下这种区别是次要的，尤其是因为在递送、送交、卸载或呈递之间的边界(实际上它们确实存在)不能被精确地描述出来，并且对于本发明，精确的界限或区别并没有相关性或者仅是次要的。

当这些托运物不太大时(例如为包裹托运物的情况)，这些托运物可以堆装在递送车辆的装载空间的货架系统中。沿递送路线，托运物从货架系统的货架取出并被递送或送交。通常，货架被设置在递送车辆的两侧上并且通过中央走道彼此分离开，使得递送车辆的驾驶者可以从货架取得托运物。在自主递送车辆的情况下(其中递送是自主进行的，即，没有人类干预，并且在一些情况下还可以自主驾驶通过递送路线，即，没有人类干预)，为例如出于递送目的从货架取出托运物的机器人或另一种运输系统而使用在被安排在两侧的货架之间的具有装载空间的中央走道。

被提供用于接收托运物的空间原则上是受限的。这尤其是由于递送车辆的可用装载空间的大小，并且还由于对于手动或机械装载和卸载货架系统所需的空间。因此在必要时，装载空间的大小、托运物的大小和递送路线的长度彼此相匹配。通常，递送车辆必须仍接连行驶在若干递送路线上，以便能够递送或送交所有托运物。在每趟行程之后，递送车辆必须返回分配中心或用于托运物的仓库(例如，库房)，以便接收那里的另外的托运物并且将这些托运物堆装在货架系统中。返回至分配中心或仓库以及递送车辆的重复装载与增加的时间消耗和因此增加的成本相关联。换句话说，这些托运物典型地单独由手工装载并且是以考虑要行驶的下一个递送路线的安排和/或顺序来装载的，使得可以更容易并更可靠地沿递送路线卸载托运物。

发明内容

本发明所基于的目的是配置和改良开头引用和以上所述的类型的方法和递送车辆，从而可以节省沿递送路线的用于递送或送交托运物的时间和成本。