[发明专利]用于沿递送路线将托运物递送至不同地点的递送车辆和方法

权利要求书

1.一种用于沿递送路线将托运物(2)递送至不同地点的递送车辆(1)，该递送车辆具有装载空间(3)，该装载空间包括用于固持托运物(2)的多个货架(6)的货架系统(5，21，41)，其特征在于，该货架系统(5，21，41)被配置成将多个货架(6)接收在用于提供这些货架(6)的多个存储位置(L)和用于从这些货架(6)取出托运物(2)的至少一个取出位置(E)中，并且在于，该货架系统(5，21，41)具有用于在若干存储位置(L)与该至少一个取出位置(E)之间调整该货架系统(5，21，41)的这些货架(6)的至少一个调整装置(10，22)，该货架系统(5，21，41)具有用于接收具有托运物(2)的货架(6)的至少一个接收装置(16)，所述调整装置(10)具有包括轨道系统(12)的引导装置(11)，所述轨道系统(12)具有轨道(13)，货架(6)的引导元件(14)被引导在所述轨道中，所述接收装置为在所述轨道中的开口或者能够打开的轨道部分。

2.根据权利要求1所述的递送车辆，其特征在于，该递送车辆(1)用于自主地递送。

3.根据权利要求1所述的递送车辆，其特征在于，该货架系统(5，21，41)的这些存储位置(L)被安排成彼此平行或垂直延伸的多排，和/或在于，该货架系统(5，21，41)的货架(6)的数量最多对应于存储位置(L)的数量，和/或在于，该货架系统(5，21，41)的货架(6)相同地配置。

4.根据权利要求3所述的递送车辆，其特征在于，该货架系统(5，21，41)的货架(6)的数量对应于存储位置(L)的数量。

5.根据权利要求1所述的递送车辆，其特征在于，该调整装置(10，22)被配置成将这些货架(6)中的至少一者调整到各个存储位置(L)和该取出位置(E)中，和/或在于，该调整装置(10，22)具有引导装置(11，23，42)，和/或在于，该调整装置(10，22)具有用于将这些货架(6)从一个存储位置(L)运输至另一个存储位置(L)并且从一个存储位置(L)运输至该取出位置(E)的运输装置(35)。

6.根据权利要求5所述的递送车辆，其特征在于，该调整装置(10，22)被配置成将该货架系统(5，21，41)的每个货架(6)调整到各个存储位置(L)和该取出位置(E)中。

7.根据权利要求5所述的递送车辆，其特征在于，该引导装置包括用于在若干存储位置(L)与该取出位置(E)之间引导该货架系统(5，21，41)中的这些货架(6)的轨道系统(12，24)。

8.根据权利要求5所述的递送车辆，其特征在于，该运输装置(35)用于将这些货架(6)沿该引导装置(11，23，42)从一个存储位置(L)运输至另一个存储位置(L)并且从一个存储位置(L)运输至该取出位置(E)。

9.根据权利要求5所述的递送车辆，其特征在于，该运输装置(35)用于形状配合地抓取至少一个货架(6)，和/或在于，该运输装置(35)具有至少一个驱动器，该至少一个驱动器用于在至少一个方向上运输至少一个货架(6)。

10.根据权利要求9所述的递送车辆，其特征在于，该运输装置(35)借助至少一个臂(29)形状配合地抓取至少一个货架(6)。

11.根据权利要求9所述的递送车辆，其特征在于，该驱动器是线性驱动器。

12.根据权利要求9所述的递送车辆，其特征在于，该至少一个驱动器用于借助于该至少一个臂(29)在至少一个方向上运输至少一个货架(6)

13.根据权利要求1所述的递送车辆，其特征在于，控制装置(15)被提供用于控制该调整装置(10，22)，以用于相对于彼此来调整这些货架(6)。