[发明专利]家庭服务机器人的消息提醒系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是一种家庭服务机器人的消息提醒方法及其应用该方法的系统。

背景技术

随着科技的发展，服务机器人的应用范围和领域变的越来越广泛，不仅在餐厅、医院、市场等公共场合，家用私人服务机器人同样也越来越普及，如聊天机器人、家务机器人、服务机器人等。其中服务机器人越来越受到欢迎，因为其不仅具备聊天机器人的聊天功能，同时还拥有事务提醒、工作协助、家务处理等诸多实用功能。目前家用服务机器人主要通过本身自带的显示屏以文字的方式提醒用户，或者以扬声器播报语音的方式进行消息提醒。

现有技术的消息提醒方式主要有以下不足之处：

1、当机器人距离较远，或者有外部环境影响的时候，语音提示会被用户忽略；

2、当距离较远时，显示屏文字通知的方式会起不到效果；

3、在人较多的场合，显示屏或语音通知的方式，都容易泄露用户隐私。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种家庭服务机器人的消息提醒系统及方法，消息提醒方式更加多样化，使得用户可根据不同的场合自行设置所需的消息提醒方式。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种家庭服务机器人的消息提醒系统，包括机器人端和第三方智能终端，其中，

所述机器人端包括：

提醒服务设置模块，用于设置提醒服务的消息内容和提醒时间；

第一消息提醒模块，用于在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示，或者通过机器人端的扬声器进行语音播放；

第一无线通信模块，用于在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端；

所述第三方智能终端包括：

第二无线通信模块，用于接收所述消息内容；

第二消息提醒模块，用于将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示，或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。

优选的，所述第三方智能终端还设有提醒服务遥控设置模块，通过该提醒服务遥控设置模块进行设置提醒服务的消息内容和提醒时间，并将设置的消息内容和提醒时间发送至机器人端进行存储。

优选的，所述机器人端还设有消息接收确认模块，用于检测用户是否已接收到所述消息内容，若是，则结束消息提醒；若否，则进一步将所述消息内容发送至第三方智能终端进行消息提醒。

优选的，所述消息接收确认模块是通过在机器人端进行消息提醒时，通过对用户进行人脸识别或者人体红外感应进行判断用户当前状态；机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时，则对用户进行人脸识别，若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容；机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时，则对用户进行人体红外感应，若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容。

优选的，所述消息接收确认模块是通过在机器人端设置消息接收确认按钮，若检测到用户对该消息接收确认按钮的确认操作，则判断为用户已接收到所述消息内容。

优选的，所述第三方智能终端包括手机、平板电脑、智能电视。

对应的，本发明还提供一种家庭服务机器人的消息提醒方法，其包括以下步骤：

a.设置提醒服务的消息内容和提醒时间；

b.在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示，或者通过机器人端的扬声器进行语音播放；和/或，

c.在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端；

d.将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示，或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。

优选的，所述的步骤a可通过机器人端进行设置所述消息内容和所述提醒时间，或者通过第三方智能终端进行设置所述消息内容和所述提醒时间并发送至机器人端进行存储。

优选的，所述的步骤b还进一步判断用户是否接收到机器人端的消息提醒，若是，则结束消息提醒；否则执行步骤c和d；

优选的，判断用户是否接收到机器人端的消息提醒，包括以下一种以上的判断方法：

b1.机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时，则对用户进行人脸识别，若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容；

b2.机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时，则对用户进行人体红外感应，若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容；

b3.机器人端若检测到用户对消息提醒的确认操作，则判断为用户已接收到所述消息内容。