[发明专利]图像处理方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710220229.X 申请日: 2017-04-06
公开(公告)号: CN108694347B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 曹科垒;张弛 申请(专利权)人: 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/74;G06V40/10;G06K9/62
代理公司: 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 代理人: 徐丁峰;戴亚南
地址: 100190 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,包括:

获取两个待匹配图像;

分别提取所述两个待匹配图像中的行人关键部位信息,基于每个所述待匹配图像中的所述行人关键部位信息以及该待匹配图像生成与该待匹配图像对应的新图像,以获得仅包含所述行人关键部位信息的两个新图像;

将所述两个新图像进行匹配;以及

根据匹配结果确定所述两个待匹配图像是否属于同一行人;

其中,所述分别提取所述两个待匹配图像中的行人关键部位信息,基于每个所述待匹配图像中的所述行人关键部位信息以及该待匹配图像生成与该待匹配图像对应的新图像,以获得仅包含所述行人关键部位信息的两个新图像包括:

对于所述两个待匹配图像中的每一个,

将该待匹配图像输入训练好的解析分类器,以获得用于指示行人关键部位所在位置的解析结果;以及

基于所述解析结果以及该待匹配图像获得与该待匹配图像对应的新图像;

其中,对于所述两个待匹配图像中的每一个,该待匹配图像的解析结果包括部位特征图,所述部位特征图与该待匹配图像尺寸大小一致,并且所述部位特征图中的每个像素的像素值代表该待匹配图像中的、与该像素坐标一致的像素属于该部位特征图所对应的行人关键部位的概率。

2.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述对于所述两个待匹配图像中的每一个,基于所述解析结果以及该待匹配图像获得与该待匹配图像对应的新图像包括:

对于所述两个待匹配图像中的每一个,将该待匹配图像与其部位特征图相乘,以获得与该待匹配图像对应的新图像。

3.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述行人关键部位包括行人整体、行人皮肤部位、行人上半身和行人下半身中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述训练好的解析分类器包括一个或多个卷积神经网络。

5.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包括:

获取样本图像,所述样本图像中的行人关键部位所在位置是已标注好的;以及

利用所述样本图像训练初始的解析分类器,以获得所述训练好的解析分类器。

6.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,

所述将所述两个新图像进行匹配包括:

将所述两个新图像输入训练好的匹配分类器,以获得用于指示所述两个新图像之间的相似度的置信度;

所述根据匹配结果确定所述两个待匹配图像是否属于同一行人包括:

根据所述置信度判断所述两个待匹配图像是否属于同一行人。

7.如权利要求6所述的图像处理方法,其中,所述训练好的匹配分类器包括一个或多个卷积神经网络。

8.如权利要求6所述的图像处理方法,其中,所述图像处理方法还包括:

获取初始样本图像集,其中,所述初始样本图像集包括至少一个正初始图像对和至少一个负初始图像对,每个正初始图像对包括属于同一行人的两个样本图像,每个负初始图像对包括属于不同行人的两个样本图像;

以所述至少一个正初始图像对作为正样本并以所述至少一个负初始图像对作为负样本,训练初始的匹配分类器,以获得经初步训练的匹配分类器;

分别提取所述初始样本图像集中的每个样本图像的所述行人关键部位信息,以获得仅包含所述行人关键部位信息的新样本图像集,其中,所述新样本图像集包括与所述至少一个正初始图像对一一对应的至少一个正新图像对和与所述至少一个负初始图像对一一对应的至少一个负新图像对;以及

以所述至少一个正新图像对作为正样本并以所述至少一个负新图像对作为负样本,训练所述经初步训练的匹配分类器,以获得所述训练好的匹配分类器。

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