[发明专利]一种基于双摄像头的智能监控方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种基于双摄像头的智能监控方法及装置。

背景技术

网络摄像机主要结合了互联网技术中先进的网络通讯技术和计算机数字多媒体领域中先进的图像语音压缩技术和图像控制技术，实现专业远程监控管理。现有技术中的网络摄像机，例如360网络摄像机、小米网络摄像机均采用单摄像头进行视频监控。当网络摄像机用于儿童夜间监控时，由于单摄像头拍摄范围小，无法获取角度更大的视场，将会导致监控范围较小，不利于儿童夜间安全监控，同时现有技术中的一些网络摄像机缺少儿童安全监控功能，不利于儿童夜间安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于双摄像头的智能监控方法及装置，以解决现有技术存在的单摄像头拍摄范围小，无法获取角度更大的视场的问题。

本发明提供的基于双摄像头的智能监控方法，包括以下步骤：

将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接；

计算当前拼接的帧图像的灰度值，将所述帧图像的灰度值与背景图像灰度值做差，得到差值矩阵，累计所述差值矩阵中所有像素的差值，得到总差值；

当所述总差值大于等于预设的标准差值时，判定监控到可疑目标。

本发明提供的基于双摄像头的智能监控装置，包括第一摄像头、第二摄像头、图像拼接模块、计算模块、及判断模块：

所述第一摄像头，用于拍摄图像A；

所述第二摄像头，用于拍摄图像B；

所述图像拼接模块，用于将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接；

所述计算模块，用于计算当前拼接的帧图像的灰度值，将所述帧图像的灰度值与背景图像灰度值做差，得到差值矩阵，累计所述差值矩阵中所有像素的差值，得到总差值；

所述判断模块，用于当所述总差值大于等于预设的标准差值时，判定监控到可疑目标。

本发明有益效果如下：

本发明实施例利用双摄像头进行监控，可以获得更大的监控视角与视场，当用于儿童夜间监控时能监控到房间更多的场景，同时可以对夜间闯入的可疑目标，有利于儿童夜间睡眠时的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明第一实施例基于双摄像头的智能监控方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例基于双摄像头的智能监控装置的结构示意图；

图3是本发明第三实施例终端设备的结构示意图；

图4是本发明应用实施例的基于双摄像头的智能监控方法的流程示意图；

图5是本发明应用实施例中图像拼接的流程示意图；

图6是本发明应用实施例确定的符合预设标准的重合区域的示意图；

图7是本发明应用实施例中得到拼接图像C的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

根据本发明的第一实施例，提供了一种基于双摄像头的智能监控方法，图1是本发明第一实施例基于双摄像头的智能监控方法的流程示意图，如图1所示，本发明第一实施例的基于双摄像头的智能监控方法，包括以下步骤：

步骤101：将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接。

具体的，步骤101包括以下步骤：

获取第一摄像头拍摄的帧图像A和第二摄像头拍摄的帧图像B；

确定所述帧图像B与所述帧图像A符合预设标准值的重合区域；

将所述帧图像B中除所述符合预设标准值的重合区域以外的帧图像与所述帧图像A进行拼接，得到拼接帧图像C，并对所述拼接帧图像C进行图像缝合。

更加具体的，确定所述帧图像B与所述帧图像A符合预设标准值的重合区域包括以下步骤：

将所述帧图像B与所述帧图像A重叠，将所述帧图像B相对于所述帧图像A移动预设距离，得到重合区域；

计算所述重合区域的相似性指数，将所述相似性指数与所述预设的标准指数进行比较；

若所述相似性指数大于等于所述预设的标准指数，则判定出所述重合区域符合预设标准值的重合区域；

若所述相似性指数小于所述预设的标准指数，则继续将所述帧图像B相对于所述帧图像A移动预设距离，得到新的重合区域，并重复上述重合区域相似性指数与所述预设的标准指数的比较过程。