[发明专利]一种基于双摄像头的智能监控方法及装置

权利要求书

1.一种基于双摄像头的智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接；

计算当前拼接的帧图像的灰度值，将所述帧图像的灰度值与背景图像灰度值做差，得到差值矩阵，累计所述差值矩阵中所有像素的差值，得到总差值；

当所述总差值大于等于预设的标准差值时，判定监控到可疑目标。

2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述背景图像灰度值为当前拼接的帧图像之前的n帧图像的灰度平均值，其中n为正整数。

3.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接包括以下步骤：

获取第一摄像头拍摄的帧图像A和第二摄像头拍摄的帧图像B；

确定所述帧图像B与所述帧图像A符合预设标准值的重合区域；

将所述帧图像B中除所述符合预设标准值的重合区域以外的帧图像与所述帧图像A进行拼接，得到拼接帧图像C，并对所述拼接帧图像C进行图像缝合。

4.根据权利要求3所述的智能监控方法，其特征在于，所述确定所述帧图像B与所述帧图像A符合预设标准值的重合区域包括以下步骤：

将所述帧图像B与所述帧图像A重叠，将所述帧图像B相对于所述帧图像A移动预设距离，得到重合区域；

计算所述重合区域的相似性指数，将所述相似性指数与所述预设的标准指数进行比较；

若所述相似性指数大于等于所述预设的标准指数，则判定出所述重合区域符合预设标准值的重合区域；

若所述相似性指数小于所述预设的标准指数，则继续将所述帧图像B相对于所述帧图像A移动预设距离，得到新的重合区域，并重复上述重合区域相似性指数与所述预设的标准指数的比较过程。

5.根据权利要求4所述的智能监控方法，其特征在于，所述计算所述重合区域的相似性指数包括以下步骤：

计算所述帧图像A属于所述重合区域的帧图像的直方图A，根据所述帧图像的直方图A获取灰度的分布直方图A；

计算所述帧图像B属于所述重合区域的帧图像的直方图B，根据所述图像的直方图B获取灰度的分布直方图B；

计算所述灰度的分布直方图A与所述灰度的分布直方图B的距离，所述距离即为所述重合区域的相似性指数。

6.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，在判定监控到可疑目标之后，还包括以下步骤：

发出报警信号进行报警。

7.一种基于双摄像头的智能监控装置，其特征在于，包括第一摄像头、第二摄像头、图像拼接模块、计算模块、及判断模块：

所述第一摄像头，用于拍摄图像A；

所述第二摄像头，用于拍摄图像B；

所述图像拼接模块，用于将第一摄像头拍摄的图像A与第二摄像头同步拍摄的图像B按帧拼接；

所述计算模块，用于计算当前拼接的帧图像的灰度值，将所述帧图像的灰度值与背景图像灰度值做差，得到差值矩阵，累计所述差值矩阵中所有像素的差值，得到总差值；

所述判断模块，用于当所述总差值大于等于预设的标准差值时，判定监控到可疑目标。

8.根据权利要求6所述的智能监控装置，其特征在于，所述背景图像灰度值为当前拼接的帧图像之前的n帧图像的灰度平均值，其中n为正整数。

9.根据权利要求6所述的智能监控装置，其特征在于，所述图像拼接模块包括获取单元、图像拼接单元、及拼接缝合单元：

所述获取单元，用于获取第一摄像头拍摄的帧图像A和第二摄像头拍摄的帧图像B；

所述重合区域确定单元，用于确定所述帧图像B与所述帧图像A符合预设标准值的重合区域；

所述拼接缝合单元，用于将所述帧图像B中除所述符合预设标准值的重合区域以外的帧图像与所述帧图像A进行拼接，得到拼接帧图像C，并对所述拼接帧图像C进行图像缝合。

10.根据权利要求8所述的智能监控装置，其特征在于，所述重合区域确定单元具体用于：

将所述图像B与所述图像A重叠，将所述图像B相对于所述图像A移动预设距离，得到重合区域；

计算所述重合区域的相似性指数，将所述相似性指数与所述预设的标准指数进行比较；

若所述相似性指数大于等于所述预设的标准指数，则所述重合区域即为符合预设标准值的重合区域；

若所述相似性指数小于所述预设的标准指数，则继续将所述画面B相对于所述画面A移动预设距离，得到下一次计算的重合区域，计算所述重合区域的相似性指数。