[发明专利]一种用于机械产品零件的柔性装配工装

说明书

一种用于机械产品零件的装配工装，它涉及一种柔性装配工装，具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装。本发明为了解决传统装配工装对产品和零件的外形适应能力差，且六自由度位置、姿态调整机构过于复杂的问题。本发明包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构，支撑机构安装在位置姿态调整机构上，圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接，产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。本发明属于机械领域。

技术领域

本发明涉及一种柔性装配工装，具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装，属于机械领域。

背景技术

柔性装配技术对于高精密装备的制造至关重要。对于一些多品种、小批次的一类产品，由于其外形特征不同，因此要求装配工装可以适应不同的产品和零件的外形特征。目前，机械产品零件的常规的外形包括圆柱体、长方体以及薄壁结构等。为提高产品的装配效率和装配质量，装配工装应该具有适应此类外形的能力。这样装配工装就能够动态响应计划内外的装配需求及工艺流程，并可以重组和改变装配流程。

同时，要实现装配过程中零件与产品之间的对接动作，装配工装应该具备零件和产品相对的六自由度位置、姿态调整功能。而传统的装配工装六自由度位置、姿态调整机构过于复杂。因此要优化柔性装配的装配效率和装配质量，对位置、姿态调整系统的简化也同样重要。基于以上所述，公开号为CN104330261A、公开日为2015年2月4日的实用新型专利公开了一种发动机大部件自动对接装置，但该文件中并未公开如何避免机构对产品夹紧力过大而破坏产品.

发明内容

本发明为解决传统装配工装容易因机构对产品夹紧力过大而破坏穿品的问题，进而提出一种用于机械产品零件的装配工装。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构，支撑机构安装在位置姿态调整机构上，圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接，产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。

本发明的有益效果是：本发明可以在产品柔性制造的工作中灵活适应几种不同的零件外形特征，改进装配系统的柔性适应能力，进而提高产品的制造效率及装配质量。另外，传统的装配工装六自由度位置、姿态调整机构往往比较复杂。而本发明所提供的柔性装配工装将零件与产品之间相对的六自由度位置、姿态调整分配到两套机构，由产品支撑机构进行横向、高度位置及俯仰、偏航姿态调整，从而降低位姿调整机构的复杂程度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是产品支撑机构的结构示意图；

图3是位置姿态调整机构的结构示意图；

图4是圆柱形产品支撑机构的结构示意图；

图5是薄壁形产品支撑机构的结构示意图；

图6是零件夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于机械产品零件的装配工装包括产品支撑机构2、位置姿态调整机构3、圆柱形产品支撑机构4、零件夹持机构6和薄壁形产品支撑机构8，支撑机构2安装在位置姿态调整机构3上，圆柱形产品支撑机构4和薄壁形产品支撑机构8均与产品支撑机构2连接，产品夹持机构6设置在位置姿态调整机构3的一侧。

产品支撑机构2用于实现产品相对于零件1的横向、高度位置及俯仰、偏航姿态调整。