[发明专利]一种电磁推拉变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁推拉变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

冬枣含糖量高，达32%，含水多，达65%，果肉脆，果皮薄，我国的冬枣采摘由六种方式，第一种方式是直接用手从冬枣枝条上采摘，采摘效率低，劳动强度大，第二种方式是采用采摘梳，由于冬枣是含水多、糖分高，采摘时冬枣位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将冬枣与果柄分离，冬枣果柄的抗拉强度远大于冬枣的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与冬枣分离时，冬枣的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致冬枣养分流失，梳齿对冬枣果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响冬枣的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤冬枣的表面，第五种方式是震动敲击式，冬枣下落过程中，受重力的作用损伤外表面，第六种方式是偏心块震动采摘，是震动敲击式的一种变形。

发明内容

一种电磁推拉式变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀在动力的带动下往复运动，切刀在贴近冬枣枝条的外表面运动，切断冬枣的果柄，冬枣的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿冬枣枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将冬枣的果柄切断，残留的果柄附着在冬枣果上，无养分流失，对冬枣果的表面无挤压作用力。

其技术方案为：一种电磁推拉变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与冬枣枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近冬枣枝条，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，冬枣枝条的置于U形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的冬枣枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于冬枣的枝条上，冬枣枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在冬枣枝条上滚动，当冬枣的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀的始终贴近冬枣枝条的表面运动，与冬枣非接触，只与冬枣的果柄和冬枣枝条表面接触，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在冬枣枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在冬枣枝条上转动，剪切刀将冬枣的果柄切断，冬枣落入收集袋中。

所述的一种电磁推拉变径枝条人工辅助非接触式电动冬枣采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。