[发明专利]一种解码装置和解码方法

权利要求书

1.一种解码装置，其特征在于，所述解码装置包括：

壳体，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

图像采集传感器，设置于所述容置部内，通过所述开口对所述解码装置下方的编码纸上的编码图案进行采集，生成编码图案图像信号；

解码处理装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器电连接，对所述编码图案图像信号进行处理，确定所述编码图案中的位置标记，并确定所述位置标记所在的矩阵；根据所述位置标记确定所述矩阵中所述位置标记的位移值；将所述位移值转换为二进制数字对；所述二进制数字对包括第一数字和第二数字，所述第一数字构成所述矩阵的x矩阵，所述第二数字构成所述矩阵的y矩阵；确定所述x矩阵和所述y矩阵的旋度；对所述x矩阵和所述y矩阵分别解码，得到所述位置标记的坐标信息；

无线模块，设置于所述容置部内，用于将所述位置标记的坐标信息发送到外部接收装置。

2.根据权利要求1所述的解码装置，其特征在于，所述解码装置还包括：

书写端，设置于所述壳体的底端，用于在所述编码纸上进行书写。

3.根据权利要求1所述的解码装置，其特征在于，所述解码装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的编码纸上的编码图案进行照明。

4.根据权利要求3所述的解码装置，其特征在于，所述解码装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、解码处理装置、无线模块和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述图像采集传感器、解码处理装置、无线模块和/或照明器件的启动和关闭。

5.根据权利要求4所述的解码装置，其特征在于，所述解码装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、解码处理装置、无线模块、控制装置和照明器件相连接；

所述电源模块对所述图像采集传感器、解码处理装置、无线模块、控制装置和照明器件进行供电。

6.一种基于上述权利要求1-5任一所述的解码装置的解码方法，其特征在于，所述解码方法包括：

对编码图案进行图像采集，生成编码图案图像信号；

对所述编码图案图像信号进行处理，确定所述编码图案中的位置标记，并确定所述位置标记所在的矩阵；

根据所述位置标记确定所述矩阵中所述位置标记的位移值；

将所述位移值转换为二进制数字对；所述二进制数字对包括第一数字和第二数字，所述第一数字构成所述矩阵的x矩阵，所述第二数字构成所述矩阵的y矩阵；

确定所述x矩阵和所述y矩阵的旋度；

对所述x矩阵和所述y矩阵分别解码，得到所述位置标记的坐标信息。

7.根据权利要求6所述的解码方法，其特征在于，所述对所述x矩阵和所述y矩阵分别解码，得到所述位置标记的坐标信息具体包括：

根据所述x矩阵和所述y矩阵确定第一预定数量的数字，并得到基本数字序列的局部序列；所述局部序列在基本数字序列中具有一个第一位置；

确定所述基本数字序列中的局部序列的第一位置对应的至少两个辅助数字序列；

根据所述辅助数字序列转换得到相应的辅助数字序列中的位置标记的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的解码方法，其特征在于，所述辅助数字序列为辅助差分数字序列。