[发明专利]一种基底以及基底上编码图案的处理方法和处理装置

权利要求书

1.一种基底，其特征在于，所述基底具有编码图案；

所述编码图案由多个编码区域按照预设排列组成，所述编码区域的边界由周期性的虚拟网格线构成；所述虚拟网络线交汇于虚拟的网格点；其中,每个编码区域包括n*n个网格点，n为正整数；在每个编码区域中具有对应于每个网格点的一个可读标记，所述一个编码区域中的多个可读标记用以记录编码区域对应的值信息。

2.一种在上述权利要求1所述的基底上编码图案的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

对所述基底上的所述编码图案进行图像采集，生成编码图案图像数据；

根据所述编码图案图像数据确定所述编码图案中的多个编码区域；所述编码区域的边界由周期性的虚拟网格线构成；

确定所述虚拟网络线交汇的网格点；其中，每个编码区域包括n*n个网格点，n为正整数；

根据每个所述网格点和预设距离，确定所述编码图案中对应于所述网格点的可读标记的重心，从而确定所述可读标记的值；

将每个编码区域内各个可读标记的值进行拼接，得到所述编码区域对应的值信息；

根据所述值信息确定所述编码区域在所述编码图案中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据每个所述网格点和预设距离，确定所述编码图案中可读标记的重心具体为：

沿在所述网格点上汇合的所述网格线，在距离所述网格点的预设距离处搜索所述可读标记的重心。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据每个所述网格点和预设距离，确定所述编码图案中可读标记的重心具体为：

按照预设方向，在距离所述网格点的预设距离处搜索所述可读标记的重心。

5.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，每个所述编码区域包括4*4个可读标记。

6.一种编码图案处理装置，其特征在于，所述编码图案处理装置包括：

壳体，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

图像采集传感器，设置于所述容置部内，通过所述开口对所述编码图案处理装置下方的基底上的编码图案进行采集，生成编码图案图像数据；

图像处理装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器电连接，根据所述编码图案图像数据确定所述编码图案中的多个编码区域；所述编码区域的边界由周期性的虚拟网格线构成；确定所述虚拟网络线交汇的网格点；其中，每个编码区域包括n*n个网格点，n为正整数；根据每个所述网格点和预设距离，确定所述编码图案中对应于所述网格点的可读标记的重心，从而确定所述可读标记的值；将每个编码区域内各个可读标记的值进行拼接，得到所述编码区域对应的值信息；根据所述值信息确定所述编码区域在所述编码图案中的位置信息；

无线模块，设置于所述容置部内，用于将所述位置信息发送到外部接收装置。

7.根据权利要求6所述的编码图案处理装置，其特征在于，所述编码图案处理装置还包括：

书写端，设置于所述壳体的底端，用于在所述基底上进行书写。

8.根据权利要求6所述的编码图案处理装置，其特征在于，所述编码图案处理装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的基底上的编码图案进行照明。

9.根据权利要求8所述的编码图案处理装置，其特征在于，所述编码图案处理装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块和/或照明器件的启动和关闭。

10.根据权利要求9所述的编码图案处理装置，其特征在于，所述编码图案处理装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块、控制装置和照明器件相连接；

所述电源模块对所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块、控制装置和照明器件进行供电。