[发明专利]一种基于图像识别的快递位置获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的的快递位置获取方法，属于图像定位技术领域。

背景技术

随着经济的发展，人们网上购物的频率也逐渐增加，与此同时人们对快递运送过程的信息实时性更新要求也越来越高。

现在应用比较广泛的快递位置获取方法主要分为两种一种是根据快递运单上的条形码进行扫描获取快递位置，另一种是在快递包裹内部放入定位装置来获取快递的位置。这两种方法都存在一些不足。前者方法不能做到实时的快递定位，后者可以做到对快递实时定位，但是在定位时花费的成本比较高。

2015年北京时代凌宇科技有限公司公开了一种快递监控装置，这种发明是一个装置，装置包括：标识存储模块、信息检测模块、信息处理模块及全球定位系统GPS，作用是存储该快递监控装置所监测的快递包裹的标识；信息检测模块功能是检测快递包裹的环境信息，得到环境检测信息；GPS模块功能是：检测快递包裹的地理位置，得到快递包裹的地理位置信息；信息处理模块功能是：定期采集所述信息检测模块得到的环境检测信息及所述GPS得到的地理位置信息，并将环境检测信息和地理位置信息转换成快递监控中心可以识别的形式后发送给所述快递监控中心，所述环境检测信息和地理位置信息中携带所述信息处理模块从所述标识存储模块获取的快递包裹的标识。上述监控装置能够实现对快递的监控。这个装置可以通过GPS模块实时的定位快递包裹的位置，也可以监控快递包裹的状态和快递所处的环境情况。但是也存在些问题：这个装置包含多个模块使用过程中费用过高，这个装置使用电池进行供电如遇快递长时间未送达的情况，会发生电池电量不足的而无法进行监控的情况。

2016年授权了一种物流信息追踪监控装置，其主要思想是在仓库货架内设置定位系统，在运输车辆和中转站内均设有GPS定位器，通过GPS定位器可以对商品所在的位置进行实时反馈，而且运输车辆，配送车辆以及中转站中均设有监控摄像头，监控摄像头与物流控制服务器连接，监控中心即可观看运输车辆，配送车辆以及中转站内的现实场景，保证了商品的安全。这个系统初步实现了快递追踪，它使用了GPS和视频监控相结合的技术完成了对快递跟踪的功能，但是也存在些不足，使用GPS在城市可以做到误差在10米以内的精确定位，如果在乡村的某些路段可能误差会达到几百米。只在仓库安装摄像头只看见快递到达仓库时的情况无法看见快递在运输过程中的实时情况。

2015年授权的由伤害九口袋实业有限公司提出的一种快递追踪系统，这个系统，有若干台控制电脑与设有数据库的服务器连接，服务器连接互联网，移动终端设有身份证件读取装置并装插有手机卡，移动终端通过2G、3G或4G移动网络与服务器连接，移动终端接收GPS信号并发回服务器，移动终端的身份证件读取装置读取的信息传输并录入服务器的数据库，服务器与公安身份证号码查询中心联网。这个方法只能做到对快递到达仓库或者快递员手中的时候可以追踪快递的信息，无法做到在快递运输的途中实时的对快递的位置进行追踪。而且当快递员手中的设备无法连接到GPS的时候不能对快递的位置进行追踪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别的的快递位置获取方法，基于针对快递标志和车牌号码的深度学习与训练，通过城市公共视频监控网的监控图像，进行智能识别，实现针对快递位置的定位。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一基于图像识别的的快递位置获取方法，基于城市公共视频监控网，针对快递中转过程中的位置进行定位，其中，首先初始化快递标志图像识别模型与车牌识别模型，并将该两个识别模型加载于城市公共视频监控网中的各个视频监控终端中，接着分别针对各个快递物品，将快递物品与所装载快递车辆的车牌号码进行关联，构成快递物品与车辆关联对应关系；然后所述快递位置获取方法，包括实时执行如下步骤：

步骤A. 城市公共视频监控网中的所有视频监控终端，分别针对实时所获视频图像，采用快递标志图像识别模型进行分析，判断视频图像中是否存在具有目标快递标志的车辆，是则将该视频图像所对应的视频监控终端定义为目标视频监控终端，并进入步骤B；否则重复执行步骤A；

步骤B. 各个目标视频监控终端分别针对其视频图像中具有目标快递标志的车辆，采用车牌识别模型，获得具有目标快递标志车辆的车牌号码，然后进入步骤C；

步骤C. 分别针对各个目标视频监控终端，根据目标视频监控终端视频图像中具有目标快递标志车辆的车牌号码，结合快递物品与车辆关联对应关系，将该目标视频监控终端的地理位置，作为其视频图像中具有目标快递标志车辆上所载各个快递物品的实时位置。