[发明专利]一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线，包括备烟区、输送装置、智能机器人、装笼区、烟笼存放区，输送装置包括提升带和水平输送带；所述提升带设置在备烟区一侧，提升带远离备烟区一侧设置水平输送带，水平输送带设置智能机器人，水平输送带远离提升带的一侧设置有装笼区、烟笼存放区。

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，具体地说是一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线及工艺。

背景技术

为适应烟叶原料形式的变化，满足客户提出的新要求，打叶复烤企业必须尽快适应原料的变革，做好片烟混配工艺的配套改造。

实现片烟混配加工生产工艺，不仅可以提高片烟的综合利用率，减少烟叶造碎、提高原料配方精度，改善和稳定卷烟产品质量，还有利于改善劳动环境。随着烟草行业大品牌规模化的发展，各工业企业普遍采取配方打叶的方式扩大烟叶批次加工量，而采用片烟混配投料工艺的只有少数卷烟厂。目前卷烟厂烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，对片烟进行分层、松散、装笼等工艺的自动化生产加工线目前还没有，多数打叶复烤企业采用人工分层、松散，劳动强度大、分层不均匀、松散度不够、片烟造碎率高。

云南昆船设计研究院设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺，主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收，纸箱脱箱，纸箱内上下纸质衬垫的回收，空纸箱的折叠、码垛回收，拆箱工作效率40箱/h。

系统工作效率低，难以满足大批量、机械化连续生产的需求。而拆箱后的片烟烟块没有后续的处理（分层、松散），不能直接用于片烟混配生产。

中国烟草总公司郑州烟草研究院由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题，只是对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进。为保证烟箱在翻转过程中，烟叶不会滑落和散落，下部的辊道输送机在气缸的推动下提升烟箱，与上端的皮带输送机上下夹住烟箱，然后再翻转180°，使其上下倒置。由于开箱后的烟箱被夹持在辊道与皮带输送机之间，所以在翻转过程中不会使片烟散落和片烟整体滑落，从而解决了开箱过程中的片烟散落问题。

综上所述，随着行业发展，卷烟规模化已成为卷烟企业发展趋势，随之带来的是对烟叶原料加工质量均质、稳定、批量的要求也越来越高，均质化加工技术也由最初的简单数量配比控制向精细化的化学成分控制技术发展。因此有必要对片烟混配加工各环节进行均质化控制技术的系统研究，探索出一套在打叶复烤阶段实现均质化片烟混配生产加工的模式，满足品牌规模化发展对片烟原料加工均质、稳定、批量的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线及工艺，通过人工进行片烟纸箱的拆箱、翻转、纸箱的折叠，并将片烟烟块推送至工作台；通过提升带将片烟烟块运送至水平输送带；通过水平输送带将片烟烟块运送至分层、叉取工作位置；通过限位开关控制片烟烟块的工作位置；通过智能机器人进行片烟烟块的分层、松散、叉取和运输；通过人工将分层后片烟烟块装入烟笼。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线，包括备烟区、输送装置、智能机器人、装笼区、烟笼存放区，其特征在于：

输送装置包括提升带和水平输送带；

所述提升带设置在备烟区一侧，提升带远离备烟区一侧设置水平输送带，水平输送带设置智能机器人，水平输送带远离提升带的一侧设置有装笼区、烟笼存放区。

输送装置包括两条并排布置水平输送带和两条并排设置的提升带，每条水平输送带前端设有一个备烟区，每条水平输送带的后端设有与水平输送带相连的麻袋桌，麻袋桌后面设有装笼区。

水平输送带包括水平输送带等待区、水平输送带分层区、水平输送带运送区。

所述智能机器人包括摇臂、机械手、底座、控制系统和机器人控制柜，所述底座固定于车间地板。