[发明专利]一种用于测距电子水准仪水准尺的标尺条码及其编码解码方法

权利要求书

1.一种用于测距电子水准仪水准尺的编码解码方法，标尺条码由黑白相间的条纹码组成，其特征在于，黑白相间的条纹码中，黑色条纹码具有相同的宽度，白色条纹码具有不同的宽度；每个码元由两个白色条纹码和一个黑色条纹码组成，相邻的两组码元共用一个白色条纹码；

所述白色条纹码的宽度的规律排列为：

白色条码的最大宽度为黑色条码的1.5倍，最小宽度为黑色条码的0.3倍，其余白色条码宽度在此区间内按线性插值；

所述标尺上任意两组码元的3个条码的宽度比例不相同；

其特征在于，解码由以下步骤组成：

1）使用中值滤波算法将获取的码元灰度图像转换为二值图像；

2）采用mean-shift算法将二值图像进行分割，并根据中丝所在位置确定中丝所属的码元；

3）使用最小二乘法确定码元中每个条纹的上下边界直线，根据直线间的距离确定条纹的宽度，并根据3个条纹的宽度比例确定码元的高度；

4）根据中丝位置将中丝所在条纹分为上下两部分，并根据上下两部分的宽度比例确定中丝的高度，即测量所得高度；

5）根据中丝所在码元中黑色条码的成像宽度以及像距，结合三角形相似原理，计算出视距，也即需要测量的距离。

2.根据权利要求1所述的编码解码方法，其特征在于，所述白色条纹码的宽度以设定的规律排列。