[发明专利]便携式输电线路弧垂检测装置

说明书

本发明公开了一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。

技术领域

本发明属于电力输电线路技术领域，尤其是涉及一种便携式输电线路弧垂检测装置。

背景技术

输配电网主要由架空输电导线及地线构成。架空输电导线主要由导电层和支撑层两部分组成。导电层的材料包括铝及铝合金，支撑层的材料包括镀锌钢线、铝包钢线和碳纤维棒等。传统的架空输电导线仅能实现电能传输。专利号为 02217735.3 的中国专利“一种光纤复合架空地线”是由光纤单元和铝包钢线或镀锌钢丝同心绞合而成，光纤复合架空地线与架空输电导线结合，可同时实现电能传输和电力通信。专利号为 200420094107.9 的中国专利“光纤复合相线”，其架空输电导线内层由光纤单元和铝包钢线绞合而成，外层由铝线绞合而成，这种光纤复合架空相线与地线结合也可同时实现电能传输和电力通信。

随着我国电网发展及电压等级的提高，不仅要求电网具有电能传输及电力通信功能，而且对电网自身运行的安全可靠性提出了更高的要求。在我国现行电网运行中，通过引入光纤复合架空地线或相线，已经同时实现了电能传输和电力通信，但还缺乏有效的手段来保障导线自身运行的安全性。电网运行的安全可靠与否是由架空导线的运行状态直接决定的，包括导线运行温度、振动频率及振幅、弧垂、覆冰情况等。当前国内对于架空导线的监测仅限于导线局部范围，并只能针对运行导线的某一个状态参数如温度进行监测，不能全面及时地对导线运行状态进行监测并做出反馈，更不能检测导线的弧垂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种便携式输电线路弧垂检测装置，不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。

为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；