[发明专利]便携式输电线路弧垂检测装置

权利要求书

1.一种便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接；

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底板上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，所述除冰电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；

所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片。

2.如权利要求1所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述行走电机、所述除冰电机和所述驱动电机均与所述可编程控制器电信号连接。

3.如权利要求2所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述刀架为一字形或十字形。

4.如权利要求3所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述上弧形凹槽和所述下转动皮带轮内均设置防滑层。

5.如权利要求4所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆，所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。

6.如权利要求5所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

7.如权利要求6所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。