[发明专利]空调器、电机驱动器及其的防过热控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机驱动器的防过热控制方法、一种电机驱动器的防过热控制装置、一种电机驱动器和一种空调器。

背景技术

在变频空调的变频控制器中，一般包括IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)、功率开关管如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、整流桥、快恢复二极管等功率器件，这些功率器件在工作时会产生热量，当温度超过一定值时，可能出现热损坏，所以可以将这些功率器件集中布局在散热器上。

但是，由于不同功率器件与散热器的接触面积不同、热阻不同，实际散热能力也是不同的，因此各个功率器件的温度也是不相同的，但只要保证功率器件工作在安全温度范围内即可。而在所有功率器件中，IPM和功率开关管常常是变频控制器的发热瓶颈，最容易出现温度超标而造成热损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机驱动器的防过热控制方法，通过对直流母线电压进行调节来使功率开关管和IPM的温度处于安全温度范围内，从而有效防止功率开关管和IPM发生热损坏，保证系统安全可靠运行。

本发明的第二个目的在于提出一种电机驱动器的防过热控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种电机驱动器。本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机驱动器的防过热控制方法，所述电机驱动器包括整流电路、功率因数校正PFC电路、电解电容和智能功率模块IPM，所述PFC电路包括电感、二极管和功率开关管，所述方法包括以下步骤：获取所述PFC电路中功率开关管的当前温度，并获取所述IPM的当前温度；计算所述功率开关管的最高允许工作温度与所述功率开关管的当前温度之间的温度差值，记为第一温度差值，并计算所述IPM的最高允许工作温度与所述IPM的当前温度之间的温度差值，记为第二温度差值；以及根据所述第一温度差值和所述第二温度差值对所述电机驱动器的直流母线电压进行调节，以对所述功率开关管和所述IPM进行防过热控制。

根据本发明实施例的电机驱动器的防过热控制方法，实时获取PFC电路中功率开关管的当前温度和IPM的当前温度，并计算功率开关管的最高允许工作温度与功率开关管的当前温度之间的温度差值，记为第一温度差值，以及计算IPM的最高允许工作温度与IPM的当前温度之间的温度差值，记为第二温度差值。然后，根据第一温度差值和第二温度差值对电机驱动器的直流母线电压进行调节，以对功率开关管和IPM进行防过热控制，使得功率开关管和IPM的温度处于安全温度范围内，从而有效防止功率开关管和IPM发生热损坏，保证系统安全可靠运行。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一温度差值和所述第二温度差值对所述电机驱动器的直流母线电压进行调节，包括：如果所述第一温度差值小于第一温度阈值、且所述第二温度差值大于第二温度阈值、且所述直流母线电压大于直流母线电压下限值，则以第一降压速率降低所述直流母线电压；如果所述第二温度差值小于所述第一温度阈值、且所述第一温度差值大于所述第二温度阈值、且所述直流母线电压小于直流母线电压上限值，则以第一升压速率升高所述直流母线电压。

根据本发明的一个实施例，在以第一降压速率降低所述直流母线电压时，如果所述直流母线电压小于等于所述直流母线电压下限值或者所述第二温度差值小于等于所述第二温度阈值，并且所述第一温度差值小于所述第一温度阈值，则以第一降频速率降低与所述电机驱动器相连的电机的运行频率。

根据本发明的一个实施例，在以第一升压速率升高所述直流母线电压时，如果所述直流母线电压大于等于所述直流母线电压上限值或者所述第一温度差值小于等于所述第二温度阈值，并且所述第二温度差值小于所述第一温度阈值，则以第二降频速率降低与所述电机驱动器相连的电机的运行频率。