[发明专利]核电站模块翻转装置

说明书

本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。为提高翻转效率，降低翻转成本，避免模块或模块组件变形，本发明提出一种核电站模块翻转装置，其包括L型的翻转平台、移动用的下车和位于下车前部的动力系统；翻转平台包括支撑台和翻转挡板，且支撑台包括通过折叠机构折叠的固定支撑台和活动支撑台；翻转挡板与固定支撑台端垂直连接；下车的中部设置有与固定支撑台的底部铰接连接的翻转支架和支撑保护油缸；动力系统控制驱动马达运转，控制支撑保护油缸和折叠油缸的活塞杆伸缩。采用该核电站模块翻转装置翻转模块，翻转效率高，翻转成本低，避免模块或模块组件变形。

技术领域

本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。

背景技术

在核电站建造过程中，尤其是建造核岛时，常常将核岛安全壳内的预制模块根据其安装位置及结构拼装到一起形成细长型的模块组件。由于模块或模块组件位于水平状态，故在对细长型的模块或模块组件进行吊装时，需先将模块或模块组件从水面状态翻转至竖直状态。

目前，常常利用两台吊车通过抬吊方式对细长型的模块或模块组件进行翻转，使模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态。在翻转过程中，两台吊车的操作人员必须能够默契配合才能完成翻转操作，故对吊车操作人员之间的默契程度要求较高，且在翻转过程中，两台吊车的吊装高度需要反复调整，翻转速度慢，翻转效率低，翻转成本高。另外，由于模块或模块组件的长度较长，且两台吊车的吊装着力点均靠近模块或模块组件的端部，在翻转过程中，模块或模块组件的中部易因重力作用而发生下坠变形，甚至会导致模块或模块组件因形变量较大而无法安装。

发明内容

为提高翻转效率，降低翻转成本，避免模块或模块组件变形，本发明提出一种核电站模块翻转装置，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统；

所述翻转平台包括支撑台和翻转挡板，所述支撑台包括固定支撑台和活动支撑台，所述固定支撑台的连接端和所述活动支撑台的连接端均向所述支撑台的底面方向弯曲，所述固定支撑台的连接端与所述活动支撑台的连接端通过连接销轴铰接连接并通过折叠机构折叠；所述折叠机构包括折叠油缸、第一折叠连杆和第二折叠连杆，所述折叠油缸的缸体与所述固定支撑台的底面铰接连接，所述折叠油缸的活塞杆与所述第一折叠连杆和所述第二折叠连杆铰接连接，所述第一折叠连杆与所述固定支撑台的连接端铰接连接，所述第二折叠连杆与所述活动支撑台的连接端铰接连接；所述翻转挡板在所述固定支撑台的支撑面与所述固定支撑台的固定端垂直连接；

所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和支撑保护油缸，且所述翻转支架与所述支撑台中的固定支撑台的底部通过翻转铰轴连接；所述支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述支撑保护油缸的活塞杆与所述固定支撑台的底部铰接连接，所述支撑保护油缸的缸体与所述下车铰接连接；

所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转；所述动力系统与所述支撑保护油缸和所述折叠油缸连接，并控制所述支撑保护油缸和所述折叠油缸的活塞杆伸缩。

在利用该核电站模块翻转装置对细长型的模块或模块组件进行翻转时，只需使用一台吊车进行一次吊装即可将模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态，翻转速度快、效率高、成本低，且吊车操作人员只需完成吊装工作即可，而不用与其他吊车的操作人员进行配合，大大降低了操作难度。在翻转过程中，位于支撑台上的模块或模块组件受力均衡，从而可避免模块或模块组件在翻转过程中发生变形。

另外，在支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件的整体质心翻转过翻转铰轴的中心轴线的瞬间，利用支撑保护油缸的阻尼作用抵消支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件的惯性，避免支撑台和绑定在支撑台上的模块或模块组件易因惯性作用而发生晃动，从而提高模块或模块组件的翻转安全性。