[发明专利]核电站模块翻转装置

权利要求书

1.一种核电站模块翻转装置，其特征在于，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统；

所述翻转平台包括支撑台和翻转挡板，所述支撑台包括固定支撑台和活动支撑台，所述固定支撑台的连接端和所述活动支撑台的连接端均向所述支撑台的底面方向弯曲，所述固定支撑台的连接端与所述活动支撑台的连接端通过连接销轴铰接连接并通过折叠机构折叠；所述折叠机构包括折叠油缸、第一折叠连杆和第二折叠连杆，所述折叠油缸的缸体与所述固定支撑台的底面铰接连接，所述折叠油缸的活塞杆与所述第一折叠连杆和所述第二折叠连杆铰接连接，所述第一折叠连杆与所述固定支撑台的连接端铰接连接，所述第二折叠连杆与所述活动支撑台的连接端铰接连接；所述翻转挡板在所述固定支撑台的支撑面与所述固定支撑台的固定端垂直连接；

所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和支撑保护油缸，且所述翻转支架与所述支撑台中的固定支撑台的底部通过翻转铰轴连接；所述支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述支撑保护油缸的活塞杆与所述固定支撑台的底部铰接连接，所述支撑保护油缸的缸体与所述下车铰接连接；

所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转；所述动力系统与所述支撑保护油缸和所述折叠油缸连接，并控制所述支撑保护油缸和所述折叠油缸的活塞杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述支撑台两侧设置有解绑油缸和若干个绑定销组，所述绑定销组包括绑定座、两个绑定支撑座和绑定销，所述绑定座与所述绑定支撑座相向设置，且所述绑定座靠近所述翻转挡板并位于所述翻转挡板和所述绑定支撑座之间；所述绑定销安装在所述绑定支撑座上，并在绑定状态插入到所述绑定座上的绑定销孔中，所述绑定销通过解绑连接件与所述解绑油缸的活塞杆连接，且所述绑定销与所述解绑连接件的连接部位位于两个所述绑定支撑座之间；所述解绑油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下伸出活塞杆，完成解绑操作。

3.根据权利要求2所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述绑定座朝向所述绑定支撑座的面为倾斜坡面。

4.根据权利要求2所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述活动支撑台的自由端设置有脱钩机构，该脱钩机构包括吊钩销组和脱钩油缸，所述吊钩销组包括吊钩座、吊钩支撑座和吊钩销，且所述吊钩座与所述吊钩支撑座相向设置；所述吊钩销与所述脱钩油缸的活塞杆连接并安装在两个所述吊钩支撑座上，且所述吊钩销在吊装状态插入到所述吊钩座上的吊钩销孔中；所述脱钩油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下缩回活塞杆，完成脱钩操作。

5.根据权利要求4所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述动力系统包括发动机、行走驱动液压泵、吊装控制液压泵、油箱和控制阀，所述行走驱动液压泵的进油口与所述油箱连接，所述行走驱动液压泵的出油口与所述驱动马达连接，所述行走驱动液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述驱动马达提供动力液压油；所述吊装控制液压泵的进油口与所述油箱连接，所述吊装控制液压泵的出油口通过所述控制阀与所述支撑保护油缸、所述折叠油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸连接，所述吊装控制液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述支撑保护油缸、所述折叠油缸、所述解绑油缸和所述脱钩油缸提供动力液压油。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转支架由至少两个相互平行并垂直设置在所述下车上的三角板组成，且所述翻转铰轴穿设在所述三角板顶部处的铰接孔中并与支撑台的支撑面平行。

7.根据权利要求6所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述支撑台包括多段活动支撑台，且相邻两个活动支撑台通过连接销轴铰接并通过所述折叠机构折叠。

8.根据权利要求7所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述支撑台上设置有与所述支撑台垂直的水平支撑腿。

9.根据权利要求6所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转挡板上垂直设置有限位支腿，且该限位支腿与所述支撑台位于所述翻转挡板的两侧。