[发明专利]一种定位基站和定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种定位基站和定位系统。

背景技术

发明内容

本发明实施例提供了一种定位基站和定位系统，以精准和快速地实现空间定位。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种定位基站，包括：

主体；

旋转轴，设置于所述主体上，所述旋转轴的侧面设置有两个激光扫描器，所述两个激光扫描器对应的两个激光扫描面扫描到空间中同一点时的两个平面不重合，且任一激光扫描面不垂直于所述旋转轴；

镜面机构，设置于所述主体上，所述镜面机构的镜面朝向所述旋转轴的侧面、且能够反射所述两个激光扫描器出射的激光扫描线。

可选地，所述旋转轴上的两个激光扫描器分周期进行扫描。

可选地，所述旋转轴上的两个激光扫描器分别出射不同频率的激光扫描线。

可选地，经过所述旋转轴上的两个激光扫描器且垂直于所述旋转轴的轴心的两条直线之间的夹角大于等于180°-2α，且小于等于180°，其中α为所述两个激光扫描面被所述镜面机构反射且不被所述旋转轴遮挡时的最小出射角。

可选地，经过所述旋转轴上的两个激光扫描器且垂直于所述旋转轴的轴心的两条直线之间的夹角为180°。

本发明实施例第二方面提供了一种定位系统，包括：

如权利要求第一方面任一项所述的定位基站；

定位终端，所述定位终端上设置有光敏传感器；

数据处理设备，用于根据所述定位终端被所述定位基站出射的激光扫描面触发而生成的电信号，确定定位终端相对于定位基站的位置。

可选地，所述定位终端上设置有两个光敏传感器，两个光敏传感器上分别设置有频率不同的窄带滤波片。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、由于采用了在定位基站上设置旋转轴和镜面机构的技术方案，其中旋转轴的侧面设置有两个激光扫描器，该两个激光扫描器出射的激光扫描面能够通过镜面机构的镜面进行反射式扫描，相当于通过镜面机构虚拟了另外一个旋转轴，所以这两个旋转轴即能够对应四个激光扫描面，根据这四个激光扫描面扫描到定位终端时的时间点，即能够确定定位终端相对于定位基站的位置，由于激光测量的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位精度和定位速度相比于现有技术都大大提高，实现了精准和快速地实现空间定位的技术效果。

2、本发明实施例提供的定位基站由于采用通过设置镜面机构来反射激光扫描器出射的激光扫描面的技术方案，在能够满足对定位基站进行定位的情况下，减少了对激光扫描器的需求，结构简单，从而减少了定位基站的成本，降低了定位基站结构设计的复杂度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定位基站的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位基站扫描时的光路示意图；

图3为本发明实施例提供的定位基站的定位范围的示意图；

图4为本发明实施例提供的两个激光扫描器在位置太接近时的光路示意图；

图5为本发明实施例提供的定位基站上两个激光扫描器分周期进行扫描时的示意图；

图6为本发明实施例提供的旋转轴20上两个激光扫描器分周期进行扫描时定位终端上生成电信号的示意图；

图7为本发明实施例提供的旋转轴20上的两个激光扫描器分别出射不同频率的激光扫描线时定位终端生成的电信号的示意图；

图8A为本发明实施例提供的经过两个激光扫描器201和202且垂直于旋转轴20的轴心的两条直线之间的夹角为最小值的第一种示意图；

图8B为本发明实施例提供的经过两个激光扫描器201和202且垂直于旋转轴20的轴心的两条直线之间的夹角为最小值的第二种示意图；

图9为本发明实施例提供的经过两个激光扫描器201和202且垂直于旋转轴20的轴心的两条直线之间夹角为180°时定位终端上生成电信号的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种定位基站和定位系统，以精准和快速地实现空间定位。