[发明专利]一种防遮挡的双基站定位系统、定位网络及定位终端

说明书

技术领域

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种防遮挡的双基站定位系统、定位网络及定位终端。

背景技术

空间定位是指确定一个设备在空间的位置，例如，可以通过GPS(英文：Global Positioning System；中文：全球定位系统)技术来确定设备的位置。但是，随着人们对定位精度的要求越来越高，GPS技术提供的米级精度已经无法满足人们的需要，并且在一些特定的空间如室内、地下室等等，由于墙壁等障碍物会遮挡GPS信号，所以GPS技术也无法应用在这些特定的空间。

目前，在室内、地下室等特定的空间，一般通过无线定位技术来进行定位，具体是根据设备接收到多个位置已知的无线AP(英文：Access Point；中文：接入点，又被称为热点)的信号强度，然后利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离，最后利用三角定位算法确定出该设备所在的位置。但是，无线定位技术提供的精度仍然在米级，无法满足人们对空间定位精度越来越高的要求。

随着虚拟现实领域的日益繁荣，虚拟游戏开始出现，在虚拟游戏提供的沉浸式交互体验中，精确的空间定位追踪技术尤为关键，因此如何快速和精准地实现空间定位，成为亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种防遮挡的双基站定位系统、定位网络及定位终端，避免了定位终端因基站发送的定位信号被遮挡而无法被定位的情形，扩大了定位终端接收到定位信号的角度，保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性，使得虚拟现实设备能够向用户提供基于定位终端准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种防遮挡的双基站定位系统，所述双基站定位系统包括：

定位终端，设置有第一光敏传感器；

双基站定位网络，包括两个定位基站，所述两个定位基站设置在预设空间中的不同位置；每个定位基站上设置有光同步装置、第二光敏传感器和激光扫描装置；所述光同步装置用于发送起始同步信号和结束同步信号，所述起始同步信号和所述结束同步信号的持续时长不相同；所述激光扫描装置用于发送激光定位信号；所述定位终端通过接收单个定位基站出射的信号即能够进行位置定位；在运行过程中，两个定位基站按照预设顺序依次发送起始同步信号、激光定位信号和结束同步信号，且其中一个定位基站通过所述第二光敏传感器检测到另一个定位基站出射的所述起始同步信号或所述结束同步信号的起始沿时，控制自身的光同步装置出射同样时长的信号；

数据处理设备，与所述定位终端相连，用于获取所述第一光敏传感器被触发时生成的电信号，并根据所述预设顺序，确定每个定位基站对应的电信号，从而确定所述定位终端在所述预设空间中的位置。

可选地，所述双基站定位网络中两个定位基站设置在预设空间的顶部的边线或者对角线上。

可选地，所述两个定位基站之间的距离大于一预设的阈值。

可选地，所述定位基站光同步装置包括至少一个LED阵列。

可选地，所述激光扫描装置包括：

旋转轴；

第一激光扫描器，设置于所述旋转轴的第一位置；

第二激光扫描器，设置于所述旋转轴的第二位置；

第三激光扫描器，设置于所述旋转轴的第三位置；

其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面、所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面和所述第三激光扫描器对应的第三扫描平面均不垂直于所述旋转轴的轴心，且所述第一激光扫描器出射的第一激光扫描线、所述第二激光扫描器出射的第二激光扫描线和所述第三激光扫描器出射的第三激光扫描线在扫描到空间中同一点时形成的三条交线不完全重合。

可选地，所述激光扫描装置包括：

旋转轴；

第一激光扫描器，设置在所述旋转轴的第一位置；

第二激光扫描器，设置在所述旋转轴的第二位置；所述第一激光扫描器和所述第二激光扫描器出射的两条激光扫描线在扫描过空间中同一点时形成的两条交线不重合，且两条激光扫描线均不垂直于所述旋转轴的轴心；

超声波发生器。