[发明专利]一种防遮挡的双基站定位系统、定位网络及定位终端

权利要求书

1.一种防遮挡的双基站定位系统，其特征在于，所述双基站定位系统包括：

定位终端，设置有第一光敏传感器；

双基站定位网络，包括两个定位基站，所述两个定位基站设置在预设空间中的不同位置；每个定位基站上设置有光同步装置、第二光敏传感器和激光扫描装置；所述光同步装置用于发送起始同步信号和结束同步信号，所述起始同步信号和所述结束同步信号的持续时长不相同；所述激光扫描装置用于发送激光定位信号；所述定位终端通过接收单个定位基站出射的信号即能够进行位置定位；在运行过程中，两个定位基站按照预设顺序依次发送起始同步信号、激光定位信号和结束同步信号，且其中一个定位基站通过所述第二光敏传感器检测到另一个定位基站出射的所述起始同步信号或所述结束同步信号的起始沿时，控制自身的光同步装置出射同样时长的信号；

数据处理设备，用于获取所述第一光敏传感器被触发时生成的电信号，并根据所述预设顺序，确定每个定位基站对应的电信号，从而确定所述定位终端在所述预设空间中的位置。

2.如权利要求1所述的双基站定位系统，其特征在于，所述双基站定位网络中两个定位基站设置在预设空间的顶部的边线或者对角线上。

3.如权利要求2所述的双基站定位系统，其特征在于，所述两个定位基站之间的距离大于预设的阈值。

4.如权利要求1-3任一权项所述的双基站定位系统，其特征在于，所述定位基站光同步装置包括至少一个LED阵列。

5.如权利要求1-3任一权项所述的双基站定位系统，其特征在于，所述激光扫描装置包括：

旋转轴；

第一激光扫描器，设置于所述旋转轴的第一位置；

第二激光扫描器，设置于所述旋转轴的第二位置；

第三激光扫描器，设置于所述旋转轴的第三位置；

其中，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面、所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面和所述第三激光扫描器对应的第三扫描平面均不垂直于所述旋转轴的轴心，且所述第一激光扫描器出射的第一激光扫描线、所述第二激光扫描器出射的第二激光扫描线和所述第三激光扫描器出射的第三激光扫描线在扫描到空间中同一点时形成的三条交线不完全重合。

6.如权利要求1-3任一权项所述的双基站定位系统，其特征在于，所述激光扫描装置包括：

旋转轴；

第一激光扫描器，设置在所述旋转轴的第一位置；

第二激光扫描器，设置在所述旋转轴的第二位置；所述第一激光扫描器和所述第二激光扫描器出射的两条激光扫描线在扫描过空间中同一点时形成的两条交线不重合，且两条激光扫描线均不垂直于所述旋转轴的轴心；

超声波发生器。

7.如权利要求1-3任一权项所述的双基站定位系统，其特征在于，所述激光扫描装置包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴上设置有第一激光扫描器和第二激光扫描器，所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面，和所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面均不垂直于第一旋转轴的轴心，第二旋转轴上至少设置有第三激光扫描器，第三激光扫描器对应的第三扫描平面不垂直于第二旋转轴的轴心，且所述第一激光扫描器出射的第一激光扫描线、所述第二激光扫描器出射的第二激光扫描线和所述第三激光扫描器出射的第三激光扫描线在扫描到空间中同一点时形成的三条交线不完全重合。

8.一种防遮挡的双基站定位网络，其特征在于，包括两个定位基站，每个定位基站上设置有光同步装置、第二光敏传感器和激光扫描装置；所述光同步装置用于发送起始同步信号和结束同步信号，所述起始同步信号和所述结束同步信号的持续时长不相同；所述激光扫描装置用于发送激光定位信号；在运行过程中，所述两个定位基站设置在预设空间中的不同位置，且按照预设顺序依次发送起始同步信号、激光定位信号和结束同步信号，且其中一个定位基站通过所述第二光敏传感器检测到另一个定位基站出射的所述起始同步信号或所述结束同步信号的起始沿时，控制自身的光同步装置出射同样时长的信号。