[发明专利]OBD诊断设备及车辆诊断方法

权利要求书

1.一种OBD诊断设备，其特征在于，所述OBD诊断设备与待诊断的车辆之间通过CAN FD通信协议通讯连接，用以对所述车辆进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述OBD诊断设备包括第一微控制器以及与所述第一微控制器连接的第一CAN FD收发器。

3.根据权利要求2所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述待诊断的车辆包括第二微控制器以及与所述第二微控制器连接的第二CAN FD收发器；所述第二CAN FD收发器与所述第一CAN FD收发器通过CAN FD通信协议通讯连接。

4.根据权利要求2所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述第一微控制器包括微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器、相关集成电路，以及还包括用于对车辆进行故障诊断的诊断模块，所述诊断模块，用于通过所述输入/输出接口接收用户触发的诊断指令，通过所述微处理器根据所述诊断指令，对与所述OBD诊断设备连接的车辆进行故障诊断，并通过所述第一CAN FD收发器得到诊断数据。

5.根据权利要求4所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述第一CAN FD收发器至少为两个。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述OBD诊断设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述第一微控制器连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述OBD诊断设备还包括：语音模块，用于接收用户的语音指令，作为用户触发的诊断指令。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的OBD诊断设备，其特征在于，所述OBD诊断设备外接多条连接线，每条连接线连接一台车辆；或者，所述OBD诊断设备为多个，每一所述OBD诊断设备连接一台车辆。

9.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于OBD诊断设备，所述OBD诊断设备与待诊断的车辆之间通过CAN FD通信协议通讯连接，所述方法包括：

通过所述OBD诊断设备接收用户触发的诊断指令；

根据所述诊断指令，控制所述OBD诊断设备对与所述OBD诊断设备连接的车辆进行故障诊断，得到诊断数据。

10.根据权利要求9所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述OBD诊断设备设置有显示屏和/或语音模块，所述方法还包括：

通过语音模块接收用户触发的诊断指令；和/或

将所述诊断数据通过所述显示屏进行显示。