[发明专利]颅内动脉瘤治疗的模拟方法及控制装置

权利要求书

1.颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于，该方法包括：

创建用于模拟计算的弹簧圈三维结构；

构建用于模拟计算的动脉瘤三维结构及载瘤血管三维结构；

模拟计算将所述弹簧圈放置到所述动脉瘤中，包括模拟计算将所述弹簧圈包装到一根仿真导管中以及模拟计算将所述弹簧圈释放到所述动脉瘤中；

创建用于模拟计算的支架三维结构，并且模拟计算所述支架放置到载瘤血管中，包括：模拟计算将所述支架压缩放置到微导管中；模拟计算将所述支架及所述微导管弯曲；模拟计算将所述支架释放到所述载瘤血管中；

其中，创建所述用于模拟计算的弹簧圈三维结构以及模拟计算所述弹簧圈放置到所述动脉瘤时，将所述弹簧圈模拟成三维欧拉-伯努利梁；

创建所述用于模拟计算的支架三维结构以及模拟计算所述支架放置到所述载瘤血管时，将所述支架模拟成三维壳单元；

模拟计算所述支架释放到所述载瘤血管时，将所述支架及所述微导管沿着所述载瘤血管的中心线进行弯曲。

2.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于：

模拟计算将所述弹簧圈包装到所述仿真导管时，对弹簧圈设定一个与所述弹簧圈等长的位移边界，并且模拟将所述弹簧圈的末端与所述仿真导管的末端固定连接。

3.根据权利要求1所述的颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于：

将所述支架及所述微导管沿着所述载瘤血管的中心线进行弯曲时，将所述载瘤血管的中心线模拟成一段圆弧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于：

设置一个弹簧圈包装数据库，所述弹簧圈包装数据库包括有二种以上的弹簧圈包装到仿真导管的第一模拟数据；

模拟计算将所述弹簧圈释放到所述动脉瘤时，从所述弹簧圈包装数据库中获取其中一种所述第一模拟数据作为模拟计算将所述弹簧圈包装到所述仿真导管的数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于：

设置一个支架压缩数据库，所述支架压缩数据库包括有二种以上的支架压缩到所述微导管的第二模拟数据；

模拟计算将所述支架释放到载瘤血管时，从所述支架压缩数据库中获取其中一种所述第二模拟数据作为将所述支架压缩放置到所述微导管中的数据。

6.根据权利要求1至3任一项所述的颅内动脉瘤治疗的模拟方法，其特征在于：

模拟计算将所述弹簧圈放置到所述动脉瘤与模拟计算所述支架放置到所述载瘤血管相互独立进行。

7.颅内动脉瘤治疗的模拟装置，其特征在于，该装置包括：

弹簧圈创建模块，用于创建含有预应力的弹簧圈三维结构；

动脉瘤及载瘤血管重构模块，用于从医学图像中重构用于模拟计算的动脉瘤三维结构及载瘤血管三维结构；

弹簧圈放置模拟模块，用于模拟计算将所述弹簧圈放置到所述动脉瘤中，包括模拟计算将所述弹簧圈包装到一根仿真导管中以及模拟计算将所述弹簧圈释放到所述动脉瘤中；

支架创建模块，用于创建在自然无预应力状态下的支架三维结构；

支架放置模拟模块，用于模拟计算所述支架放置到载瘤血管中，包括：模拟计算将所述支架压缩放置到微导管中；模拟计算将所述支架及所述微导管弯曲；模拟计算将所述支架释放到所述载瘤血管中；

其中，所述弹簧圈创建模块以及所述弹簧圈放置模拟模块在分别创建所述弹簧圈的三维结构以及模拟计算所述弹簧圈放置到所述动脉瘤时，将所述弹簧圈模拟成三维欧拉-伯努利梁；

所述支架创建模块以及所述支架放置模拟模块在分别创建所述支架三维结构以及模拟计算所述支架放置到所述载瘤血管时，将所述支架模拟成三维壳单元，且所述支架放置模拟模块在模拟计算所述支架释放到所述载瘤血管时，将所述支架及所述微导管沿着所述载瘤血管的中心线进行弯曲。