[发明专利]一种阵列堆杆式三维沙盘成型机

说明书

本发明公开一种阵列堆杆式三维沙盘成型机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对沙盘进行自动化成型的设备的技术问题。采用的技术方案：一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，包括机架，设置在机架一侧的Y轴驱动模组，设置在机架另一侧的副Y轴导杆，设置在副Y轴导杆上副Y轴滑块，同时设置在Y轴驱动模组和副Y轴滑块上的X轴驱动模组，竖直向上设置在X轴驱动模组上的顶杆器，设置在X轴驱动模组上且位于顶杆器上方的承模槽，嵌入在承模槽内的堆杆模块和设置在机架侧板的电脑。优点：本阵列堆杆式三维沙盘成型机，用于沙盘制作且精度适中、操作方便、耗材廉价又方便耗材回收、生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，属于机电一体化设备领域。

背景技术

在工程测量、建筑规划、土木工程和军事等领域，通常需要将一定区域内的地形数据做成三维模型展示以便获得直观的空间认识。在制作含有自然地形的沙盘时,三维地貌的堆积是重要的基础工作,而目前三维地貌的堆积基本上是利用泥土、沙粒、胶泥等材料采用手工方式，这种制作方式的优点是简便经济，但明显存在精度差、制作效率低、耗材难以回收等缺点。近年来，3D打印技术也开始被应用于沙盘的自动化制作，该技术具有精度高、模型复制方便、快捷高效等优点，但仍然存在设备昂贵、模型制作耗材昂贵且难以回收等缺点，况且通常沙盘模型的制作精度也不需要很高，因此3D打印技术难以在沙盘制作行业得到广泛应用。总之，沙盘制作行业需要一种精度适中、操作方便、耗材廉价且方便回收、生产效率高的自动化成型设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对沙盘进行自动化成型设备的技术问题。

本发明的设计思想是，提出一款用于沙盘制作且精度适中、操作方便、耗材廉价又方便耗材回收、生产效率高、自动化程度高的的阵列堆杆式三维沙盘成型机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，包括机架，设置在机架一侧的Y轴驱动模组，设置在机架另一侧的副Y轴导杆，设置在副Y轴导杆上副Y轴滑块，同时设置在Y轴驱动模组和副Y轴滑块上的X轴驱动模组，竖直向上设置在X轴驱动模组上的顶杆器，设置在X轴驱动模组上且位于顶杆器上方的承模槽，嵌入在承模槽内的堆杆模块和设置在机架侧板的电脑；

Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴联轴器、Y轴驱动电机和Y轴拖链，Y轴驱动模组通过Y轴导轨固定于机架上；

Y轴螺杆的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨的两端，Y轴滑块可滑动地支撑于Y轴导轨并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆上，Y轴驱动电机的机座固定于Y轴导轨的一端且Y轴驱动电机的输出轴通过Y轴联轴器与Y轴螺杆固定连接，Y轴拖链的两端分别固定于Y轴滑块和机架上；

副Y轴导杆固定于机架上且与Y轴导轨平行设置，副Y轴滑块可滑动地套设于副Y轴导杆上；

X轴驱动模组包括X轴横梁、第一X轴同步轮、第二X轴同步轮、X轴同步带、X轴滑块、X轴驱动电机和X轴拖链，X轴驱动模组通过X轴横梁的两端固定于Y轴滑块和副Y轴滑块上；

第一X轴同步轮和第二X轴同步轮分别通过轴承固定于X轴横梁的两端，X轴同步带套设于第一X轴同步轮和第二X轴同步轮上，X轴滑块固定于X轴同步带上且可滑动地支撑于X轴横梁上，X轴驱动电机的机座固定于X轴横梁上且其输出轴与第二X轴同步轮的轴固定连接，X轴拖链的两端分别与X轴横梁和X轴滑块固定连接；

顶杆器固定于X轴滑块上；承模槽固定于机架的顶部；堆杆模块坐嵌于承模槽中。

对本发明技术方案的改进，顶杆器包括顶杆器座，在顶杆器座上设置至少一个的音圈电机，在所有音圈电机的动芯上均设置顶杆。