[发明专利]一种阵列堆杆式三维沙盘成型机

权利要求书

1.一种阵列堆杆式三维沙盘成型机，其特征在于，包括机架（1），设置在机架（1）一侧的Y轴驱动模组（2），设置在机架（1）另一侧的副Y轴导杆（3），设置在副Y轴导杆（3）上副Y轴滑块（4），同时设置在Y轴驱动模组（2）和副Y轴滑块（4）上的X轴驱动模组（5），竖直向上设置在X轴驱动模组（5）上的顶杆器（6），设置在X轴驱动模组（5）上且位于顶杆器（6）上方的承模槽（7），嵌入在承模槽（7）内的堆杆模块（8）和设置在机架（1）侧板的电脑（9）；

Y轴驱动模组（2）包括Y轴导轨（21）、Y轴螺杆（22）、Y轴滑块（23）、Y轴联轴器（24）、Y轴驱动电机（25）和Y轴拖链（26），Y轴驱动模组（2）通过Y轴导轨（21）固定于机架（1）上；

Y轴螺杆（22）的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨（21）的两端，Y轴滑块（23）可滑动地支撑于Y轴导轨（21）并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆（22）上，Y轴驱动电机（25）的机座固定于Y轴导轨（21）的一端且Y轴驱动电机（25）的输出轴通过Y轴联轴器（24）与Y轴螺杆（22）固定连接，Y轴拖链（26）的两端分别固定于Y轴滑块（23）和机架上（1）；

副Y轴导杆（3）固定于机架（1）上且与Y轴导轨（21）平行设置，副Y轴滑块（4）可滑动地套设于副Y轴导杆（3）上；

X轴驱动模组（5）包括X轴横梁（51）、第一X轴同步轮（52）、第二X轴同步轮（53）、X轴同步带（54）、X轴滑块（55）、X轴驱动电机（56）和X轴拖链（57），X轴驱动模组（5）通过X轴横梁（51）的两端固定于Y轴滑块（23）和副Y轴滑块（4）上；

第一X轴同步轮（52）和第二X轴同步轮（53）分别通过轴承固定于X轴横梁（51）的两端，X轴同步带（54）套设于第一X轴同步轮（52）和第二X轴同步轮（53）上，X轴滑块（55）固定于X轴同步带（54）上且可滑动地支撑于X轴横梁（51）上，X轴驱动电机（56）的机座固定于X轴横梁（51）上且其输出轴与第二X轴同步轮（53）的轴固定连接，X轴拖链（57）的两端分别与X轴横梁（51）和X轴滑块（55）固定连接；

顶杆器（6）固定于X轴滑块（55）上；承模槽（7）固定于机架（1）的顶部；堆杆模块（8）坐嵌于承模槽（7）中；

承模槽（7）包括承模槽座（71）、承槽底板（72）和插拴电磁铁（74），承模槽座（71）呈半开口槽形结构，承槽底板（72）固定于承模槽座（71）的底板上，承槽底板（72）上设有纵横等间距且阵列布局的底孔（73），插拴电磁铁（74）以内嵌方式设于承模槽座（71）的侧壁上，插拴电磁铁（74）的芯杆可向内伸缩且其上设有插拴芯杆（75）；

堆杆模块（8）包括模块座（81）和模块芯杆（83），模块座（81）的外形与承模槽（7）的承模槽座（71）的槽形空间适应，模块座（81）上设有与承模槽（7）的承槽底板（72）上的底孔（73）对应布局的模块芯孔（82），每个模块芯孔（82）中穿插有模块芯杆（83）。

2.如权利要求1所述的阵列堆杆式三维沙盘成型机，其特征在于，顶杆器（6）包括顶杆器座（61），在顶杆器座（61）上设置至少一个的音圈电机（62），在所有音圈电机（62）的动芯上均设置顶杆(63)。

3.如权利要求1所述的阵列堆杆式三维沙盘成型机，其特征在于，电脑（9）电连接Y轴驱动电机（25）、X轴驱动电机（56）、插拴电磁铁（74）和顶杆器（6）内的音圈电机。