[发明专利]一种取袋开袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置。

背景技术

包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或包装盒对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，为了使包装好的食品在进行运输、销售、存放的过程中更为方便，单个食品包装后，需要将多个包装好的食品一并装入一个大的包装袋中，这个过程简称为装袋，现有技术中装袋一般都是将排列整齐的多个食品通过人工手动进行装袋，工作过程中需要一个工作人员先手动取出一个包装袋并保持打开的状态，然后另外一名工作人员再将排列好的食品手工放进打开的包装袋内完成装袋，该方式需消耗大量的人工成本，并且人工取袋装袋的工作效率低下，生产效率低下，很难满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、自动化程度高的取袋开袋装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

其中，所述推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨。

其中，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附器，所述伸缩气缸与所述送袋导轨滑动连接。

其中，所述张口器包括至少一对上下对称设置的吸盘以及驱动吸盘反向移动的张口动力源，所述张口器与所述送袋导轨滑动连接。

其中，所述张口复位机构包括设于所述旋转机构和所述装袋手之间的弹性拉力件，在装袋手打开的工作状态下，所述弹性拉力件拉紧所述装袋手，使槽壳状的装袋手的底面与包装袋开口处的底面平行，进而平行地撑开包装袋。

其中，所述弹性拉力件为拉簧，所述拉簧的一端连接旋转机构，另一端连接装袋手。

其中，所述弹性拉力件为扭簧，所述装袋手通过扭簧与所述旋转机构铰接。

其中，所述旋转机构包括旋转板以及驱动旋转板旋动的旋转电机，所述装袋手有两个并上下对称设于所述旋转板，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转板。

其中，所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，在装袋手张开的状态下，所述推合气缸的活塞缸推动并抵触所述开合板。

其中，所述取袋开袋装置还包括设于所述驱摆装置上方的压袋装置，所述压袋装置包括压袋手以及驱动压袋手向下压紧装袋手的压紧动力源。

本发明的有益效果：

本发明的一种取袋开袋装置，工作过程中，取袋器先取出未张口的包装袋，然后推动器带动取袋器将为张口的包装袋运送至张口器，然后张口器将包装袋的开口张开并在推动器的带动下，配合推合机构、张口复位机构将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位进行装袋，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种取袋开袋装置的取袋开袋装置的结构示意图。

图2为本发明的一种取袋开袋装置的撑开装置的结构示意图。

附图标记：

5-取袋开袋装置；51-存放架；511-活动板；52-伸缩气缸；521-送袋导轨；53-吸附盘；531-送袋导轨；

6-取袋开袋装置；61-装袋手；62-旋转板；63-开合板；64-拉簧；65-连接板；66-推合气缸；

8-压袋机构。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。