[发明专利]一种取袋开袋装置

权利要求书

1.一种取袋开袋装置，其特征是，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨。

3.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附器，所述伸缩气缸与所述送袋导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述张口器包括至少一对上下对称设置的吸盘以及驱动吸盘反向移动的张口动力源，所述张口器与所述送袋导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述张口复位机构包括设于所述旋转机构和所述装袋手之间的弹性拉力件，在装袋手打开的工作状态下，所述弹性拉力件拉紧所述装袋手，使槽壳状的装袋手的底面与包装袋开口处的底面平行，进而平行地撑开包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述弹性拉力件为拉簧，所述拉簧的一端连接旋转机构，另一端连接装袋手。

7.根据权利要求5所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述弹性拉力件为扭簧，所述装袋手通过扭簧与所述旋转机构铰接。

8.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转板以及驱动旋转板旋动的旋转电机，所述装袋手有两个并上下对称设于所述旋转板，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转板。

9.根据权利要求7所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，在装袋手张开的状态下，所述推合气缸的活塞缸推动并抵触所述开合板。

10.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置，其特征是，所述取袋开袋装置还包括设于所述驱摆装置上方的压袋装置，所述压袋装置包括压袋手以及驱动压袋手向下压紧装袋手的压紧动力源。