[发明专利]车辆的性能评测方法、机器人及系统

说明书

本发明公开了车辆的性能测评方法、机器人及系统，涉及交通工具管理技术领域。一种车辆的性能评测机器人，包括行走结构，以及如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的活动区域中的车辆信息；评测执行电路，连接信息采集电路，用以对前述车辆进行性能评测；信息处理电路，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。利用本发明，能够利用机器人对车辆进行有效、准确的性能测评，便于车辆管理方、运营方和/或使用方及时了解车辆的性能状态。

技术领域

本发明涉及交通工具管理技术领域。

背景技术

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

在前述共享车辆的管理中，往往需要专职人员对停放的车辆进行位置调整、性能评测和维修，造成了人力资源的消耗和浪费。同时，目前的车辆的评测主要由人工检测为主，并进行少量参数的一起测试，这样的测试对检测人员具有一定的要求，并且检测结果受检测人员的技术水平、认真程度影响较大，可能会影响评测的客观公正性。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种车辆的性能评测方法、机器人及系统。本发明，能够利用机器人对车辆进行有效、准确的性能评测，便于车辆管理方、运营方和/或使用方及时了解车辆的性能状态，对车辆进行及时的维护，提升用户体验。

所述的车辆，不限于背景技术中的共享车辆，其他需要评测车辆性能以便及时了解车辆性能状态的场合，也可应用本发明的方案。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆的性能评测方法，包括步骤：设置性能评测机器人对应的活动区域；获取前述活动区域停放的车辆信息，通过性能评测机器人对前述车辆进行性能评测；获取该车辆的性能评测信息。

进一步，性能评测时，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。

进一步，所述车辆上设置有车辆标识码和/或识别芯片，机器人通过扫描结构扫描标识码和/或识别芯片，获取该标识码和/或识别芯片对应的车辆信息。

进一步，性能评测时，通过超声波检测装置对车辆进行缺陷检测、几何特性测量、组织结构和/或力学性能变化的检测。

进一步，性能评测的步骤为，

机器人对车辆进行敲打测试；

获取敲打测试中反馈的声音信息；

通过反馈的声音信息进行车辆性能评测。

或者，性能评测的步骤为，

触发车辆试用机制，性能评测机器人对车辆进行试用；

通过该机器人获取车辆的驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息；

通过前述力学性能变化信息进行车辆性能评测。

本发明还提供了一种车辆的性能评测机器人，包括行走结构，以及如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的活动区域中的车辆信息；评测执行电路，连接信息采集电路，用以对前述车辆进行性能评测；信息处理电路，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。

进一步，所述机器人具有振动加载装置，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。

进一步，所述机器人具有扫描结构，通过扫描结构扫描前述车辆上的标识码和/或识别芯片，获取该标识码/或识别芯片对应的车辆信息。