[发明专利]一种一次性纸盒成型机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种一次性纸盒成型机及其操作方法。

背景技术

随着科学技术的发展的经济的进步，工艺生产领域的自动化设备越来越普遍，比如包装行业，不论是从物流分拣系统，还是包装盒、包装袋的成型系统，都为大批量的这些生产提供了集中化、高精度的技术支持，大大提高了劳动效率。

然而目前的纸盒成型主要靠贴合，一般包括裁切、上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合等。目前纸盒成型机是采用自动上胶装置进行上胶，各工序基本采用手工方式，然而一方面一般的包装盒量都非常大，另一方面大尺寸的纸盒成型依靠人工操作难度和劳动强度进一步加大，大量的劳动力需要人力资源的管理，增加企业负担，不能连续自动化生产，降低生产效率。因此，一种自动化、能处理大型纸盒的高效纸盒成型机的设计和研发是大势所趋。

发明内容

发明目的：为了提高现有一次性纸盒成型机的自动化程度，以及能处理各种尺寸尤其是大尺寸的纸盒，本发明设计一种结构精巧、操作简便、自动化程度高的一次性纸盒成型机，以改进现有技术中的不足。

发明内容：一种一次性纸盒成型机，包括外壳、机架、运料机构、成型机构、贴合机构、输送机构，所述外壳覆盖于机架轮廓，所述机架包括上机架、主机架，所述主机架分为前部和后部，所述前部具有原料腔，主机架一端安装控制柜，控制柜外部连接触摸屏，主机架下部具有若干行走轮；

所述运料机构位于上机架和主机架的连接处，运料机构包括托板、行走副和抬升副，所述托板位于上机架底部、靠近主机架，所述行走副包括轨道组、行走轮、行走电机、传动部，所述轨道组有相互平行的两条轨道、分布于主机架上端，两条轨道上均配合有若干行走轮，所述行走电机安装于托板上、其传动轴通过传动部与行走轮连接；所述抬升副包括抬升架、丝杆、丝杆螺母、抬升电机、导杆、吸盘、托架，所述抬升架位于托板上方，所述丝杆穿过抬升架、托架并与位于托架下部的抬升电机连接，丝杆螺母与丝杆配合并固定于抬升架，若干所述导杆上端连接抬升架、下部穿过托板并与位于托板下部的托架连接，托架下部连接若干吸盘，所述吸盘向外连接真空机组；

所述成型机构位于主机架的后部上方，成型机构包括成型腔、挡块、推动气缸，成型腔向上与轨道组相对，挡块具有4个、分布于成型腔内缘四周，每个挡块由位于成型腔外缘的推动气缸驱动；

所述贴合机构固定于主机架、位于两个相邻挡块组成的直角下方，贴合机构在成型腔的对角两端设置一对，每个贴合机构包括XY平台、贴合气缸、胶带辊、贴合平台，所述XY平台从下到上依次包括X底板、X气缸、X滑轨、Y底板、Y气缸、Y顶板，所述X底板上固定X气缸，X气缸的活塞杆向上固定Y底板，所述Y底板下部通过X滑块与X滑轨配合连接，Y底板上固定Y气缸，Y气缸的活塞杆向上固定Y顶板，所述贴合气缸固定于Y顶板上部一侧且其活塞杆的朝向与Y气缸相同，所述贴合平台包括曲板，所述胶带辊穿接于曲板前端并向下连接Y顶板，曲板中部连接贴合气缸的活塞杆，所述曲板的前部和中部还分别连接有第一导辊和第二导辊，曲板的后部连接有贴合辊与压合辊，贴合辊与压合辊之间安装有指向胶带方向的切刀，切刀后部连接切断气缸，所述压合辊单独固定于压合架，压合架通过销轴和穿接于销轴的弹簧与曲板末端连接，销轴、压合架的指向在与XY平台平行的平面上且与X方向或Y方向成斜角，所述胶带辊可安装胶带，胶带辊、第一导辊、第二导辊、贴合辊、压合辊均可绕各自的轴转动；

所述输送机构位于成型腔的正下方，输送机构包括输送带、输送辊、输送电机，所述输送辊位于输送带两端并由输送电机带动；

所述行走电机、抬升电机、真空机组、推动气缸、X气缸、Y气缸、贴合气缸、切断气缸、输送电机均与控制柜连接。

作为优选，所述行走电机、抬升电机为步进电机，所述输送电机为伺服电机。输送带的运动应连续可调，从而保证被检测纸盒移动速度连续可调，工艺灵活；而行走和抬升操作，应具备较高的精度，以保证纸板送料过程的定位准确，因此采用步进电机。

作为优选，每侧轨道上部均有一对行走轮，分别位于托板的前端和后端下方，托板前端或者后端的两个行走轮组成一对并穿接于一根轮轴一起运动，轮轴由轴架固定于托板。轮轴穿接两侧滑轨的行走轮，相当于非独立悬挂/板车悬挂，在轨道上行走同步度高、稳定可靠。